着陆避障中双目立体匹配方法与仿真

摘要： 在着陆避障过程中,利用双目相机拍得的图片进行立体匹配得到稠密的地形高程图是一种有效的方式.文中对绝对误差之和(sum of absolute differences, SAD)、全Census变换以及稀疏Census变换立体匹配方法原理进行说明,针对SAD算法无法处理左右图像亮度不一致的情况提出了对匹配窗口进行灰度规范化以及加入LOG滤波的改进措施,并且对上述方法分别应用数据库图像和沙盘拍图进行仿真测试及比较,从匹配错误率和实时性的角度分析各算法在地外星体着陆这种特殊场景中的使用性能.     

基于VB的虚拟示波器的研究与设计

针对传统示波器的功能局限,价格昂贵,更新周期长等不足,结合虚拟仪器扩展性强、开发周期短、性能高等优势,以Visual basic 6.0为软件平台,计算机和数据采集卡为硬件平台,开发设计了一种多功能虚拟示波器。该示波器由数据采集、频谱波形显示、时域波形显示、快速傅里叶变换(FFT)、数据存储读取以及参数处理显示模块构成。通过与传统示波器的数据采集、波形显示等功能对比,检测信号结果与传统示波器所测结果吻合,具有界面友好、操作简单、可扩展性强、成本低、失真度小等优点,除了优化传统示波器的基本功能外,还增加了信号的频谱测量分析和数据存储读取功能。     

一种结合非均匀采样的离散余弦变换方法

常用的离散余弦变换是针对均匀采样的数据进行的。本文证明：如果根据N阶Chebyshev多项式的零点位置对信号进行非均匀采样，并用其作点值的离散余弦变换结果作为归一化Chebyshev级数的系数。则可以在有限长的时间长度内得到带限信号的近似最佳一致逼近。当采样密度大于Nyquist率的2.135倍时，逼近误差的上界随样点个数的增加呈指数衰减。将上述结果用于数据压缩，可以得到一种结合非均匀采样的离散余弦变换方法。同常用的离散余弦变换方法相比，该方法具有更高的信号重构精度和压缩效率。     

快速傅里叶变换辨识数字网络的频率特性

本文提出利用快速傅里叶变换辨识数字网络的频率特性.推导出计算公式,给出了一个值得参考的实例.此法误差小,计算效率高,具有广泛的应用范围.完全能满足设计、研究和测试上的需要.     

工作频率更高的LC窄带集中选择性滤波器

本文指出，以往的ＬＣ窄来集中选择性滤波器当工作频率较高时，由于耦合电容太小，在实际中难以实现。为此，通过对滤波黑各节的π形电容网络作π─Ｔ变换，导出了一种具有新的电路结构的ＬＣ窄带集中选择性滤波器，可成倍提高滤波器的工作频率。     

小波降噪在提高测角精度中的应用

分析了MUSIC超分辨算法的测角精度与信噪比的关系。基于小波变换系数极大值同信号奇异性之间的关系 ,采用小波降噪算法 ,改善了信噪比 ,大大提高了测角精度     

时-频分析算法在通信信号调制识别中的应用

在通信情报侦察系统中 ,对通信信号的识别和参数估计 ,是一项关键的技术。主要针对通信系统中最典型的几种信号调制类型 ,如 :PSK ,FSK ,线性FM ,采用了最近受到普遍关注的时频分析算法 (STFT和WVD)和小波变换 ,进行了调制类型的识别仿真。并介绍了这几种方法的基本原理和各自的性能。     

SPIHT算法容错性能的分析及改进

SPIHT算法是一种基于小波变换 ,压缩编码效率很高的静止图像压缩编码算法 ,但其产生的码流容错性能很差 ,单比特失真就可能对恢复图像质量造成严重影响。针对这一缺陷 ,提出了虚拟完全子树算法。该算法采用子树独立编码、最优率失真截断、Tag-tree编码和虚拟零树等方法 ,在保持原算法高效压缩性能的同时有效地提高了码流的容错性能     

采用旋转时频-Radon变换的地面动目标的叶簇穿透SAR成像

本文介绍了旋转傅里叶变换、双线性旋转时频变换和Radon变换的基本概念。根据动目标雷达回波的某种模型，提出了一种采用旋转时频-Radon变换用于树林中动目标SAR成像的方法。     

矢量量化与小波变换在合成孔径雷达原始数据压缩技术中的应用

文章首先简要介绍了合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar,SAR）原始数据压缩技术研究的意义,然后分析了合成孔径原始数据的统计特性及相关特性,提出几种将小波变换与矢量量化结合应用于合成孔径雷达原始数据的压缩方案,并且进行了计算机仿真,最后对仿真结果进行分析,比较各种方案的优劣。