全文获取类型
收费全文 | 1155篇 |
免费 | 210篇 |
国内免费 | 100篇 |
专业分类
航空 | 917篇 |
航天技术 | 84篇 |
综合类 | 101篇 |
航天 | 363篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 33篇 |
2021年 | 29篇 |
2020年 | 33篇 |
2019年 | 176篇 |
2018年 | 177篇 |
2017年 | 135篇 |
2016年 | 32篇 |
2015年 | 46篇 |
2014年 | 53篇 |
2013年 | 37篇 |
2012年 | 63篇 |
2011年 | 64篇 |
2010年 | 44篇 |
2009年 | 71篇 |
2008年 | 70篇 |
2007年 | 80篇 |
2006年 | 66篇 |
2005年 | 35篇 |
2004年 | 32篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 18篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 3篇 |
排序方式: 共有1465条查询结果,搜索用时 366 毫秒
191.
192.
数控机床精密加工要求伺服电机具有精度高和响应快等特性,而传统的伺服控制器位置环采用的是简单的误差比例(P)控制,这种控制方法的响应性不能满足加工要求。提出一种基于模型辨识的伺服电机角位移控制方法。首先,采用最小二乘法辨识出传统闭环控制系统的模型;然后,分析模型的零、极点,根据模型特性设计补偿控制器;最后,通过试验结果说明所提方法能快速、准确地跟随系统输入。 相似文献
193.
194.
195.
196.
本文面向直升机健康与使用监测系统(HUMS)的现场计量保障需求,针对其中振动传感器在低频段尚无法实现现场校准的现状,提出了基于直线电机驱动技术的便携式低频振动校准技术方案。该方案利用高精度直线电机构造低频标准振动源,采用稳定性高的石英挠性加速度计作为标准加速度计,具有体积小、精度高、现场环境适应性好的特点,非常适用直升机HUMS的现场计量保障。根据不确定度评估结果,该方案能够实现0.5Hz~20Hz频率范围,0.01m/s~2~20m/s~2加速度范围内不超过1%的校准不确定度(k=2)。 相似文献
197.
针对军事物流运输中车辆装载和车辆路径的组合问题进行研究,建立车辆装载和车辆路径组合问题的目标优化模型。通过改进遗传算法对模型求解,得到了较为满意的结果,可以在满足多车型多品种货物配送约束的条件下,实现运输车辆最少、车辆满载率高、车辆运输路径最短的目标。 相似文献
198.
199.
This paper studies a nonlinear robust control algorithm of the electro-hydraulic load simulator (EHLS). The tracking performance of the EHLS is mainly limited by the actuator's motion disturbance, flow nonlinearity, and friction, etc. The developed controller is developed based on the nonlinear motion loading model. The problems of the actuator's disturbance and flow nonlinearity are considered. To address the friction problem, the friction model of the loading motor is identified experimentally. The friction disturbance is compensated using the obtained friction model. Therefore, this paper considers the main three factors comprehensively. The developed algorithm is easy to apply since the controller can be obtained just with one step back-stepping design. The stability of the developed algorithm is proven via Lyapunov analysis. Both co-simulation and experiments are performed to verify the effectiveness of this method. 相似文献
200.
The main goal of this paper is to study the characteristics of regression rate of solid grain during thrust regulation process. For this purpose, an unsteady numerical model of regression rate is established. Gas–solid coupling is considered between the solid grain surface and combustion gas.Dynamic mesh is used to simulate the regression process of the solid fuel surface. Based on this model, numerical simulations on a H2O2/HTPB(hydroxyl-terminated polybutadiene) hybrid motor have been performed in the flow control process. The simulation results show that under the step change of the oxidizer mass flow rate condition, the regression rate cannot reach a stable value instantly because the flow field requires a short time period to adjust. The regression rate increases with the linear gain of oxidizer mass flow rate, and has a higher slope than the relative inlet function of oxidizer flow rate. A shorter regulation time can cause a higher regression rate during regulation process. The results also show that transient calculation can better simulate the instantaneous regression rate in the operation process. 相似文献