全文获取类型
收费全文 | 1137篇 |
免费 | 301篇 |
国内免费 | 271篇 |
专业分类
航空 | 792篇 |
航天技术 | 332篇 |
综合类 | 99篇 |
航天 | 486篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 32篇 |
2022年 | 50篇 |
2021年 | 47篇 |
2020年 | 74篇 |
2019年 | 79篇 |
2018年 | 76篇 |
2017年 | 54篇 |
2016年 | 62篇 |
2015年 | 70篇 |
2014年 | 78篇 |
2013年 | 79篇 |
2012年 | 88篇 |
2011年 | 119篇 |
2010年 | 90篇 |
2009年 | 88篇 |
2008年 | 67篇 |
2007年 | 87篇 |
2006年 | 81篇 |
2005年 | 66篇 |
2004年 | 46篇 |
2003年 | 41篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 37篇 |
2000年 | 27篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1709条查询结果,搜索用时 31 毫秒
931.
932.
针对深空探测器姿态估计问题,提出了一种基于星敏感器的深空飞行器姿态估计新型算法,用李群替代了传统的四元数来描述姿态,避免了四元数转换为姿态矩阵产生的非唯一性和复杂计算等问题。该算法给出了基于星敏感器的姿态观测方程和空间中刚体的运动学模型在李群下的描述并提出了一种基于李群的滤波算法,完成了深空飞行器动态姿态的确定。该线性化模型解决了传统非线性模型在滤波过程中产生的误差,同时省去了四元数转化为姿态矩阵的步骤,减少了计算量。最后,仿真实验中对比了传统的基于四元数的姿态确定算法,可以看出该算法具有更好的稳定性和准确性。 相似文献
933.
FIR滤波器设计:基于遗传算法的频率采样技术 总被引:8,自引:0,他引:8
遗传算法是一种模仿生物进化过程的随机搜索,这种生物模仿过程可以发现全局最优解。文中介绍了遗传算法的频率采样技术中的应用,结合FIR数字低通、带通滤波器设计的两个例子,给出了算法实现的具体操作步骤和实验结果。文中还对标准遗传算法作了适当的改进。实验数据表明,采用遗传算法确定的频率过渡带样本值是最优的,设计的FIR滤波器的频率特性优于查表法。 相似文献
934.
解决着陆导航连续波测速雷达中面目标非均匀散射特性和加速度分量对测速精度的影响,提出了一种高精度波束中心速度求取方法。采用Kalman滤波完成速度跟踪和加速度估计,进行加速度补偿后,利用ZFFT变换完成对目标多普勒频移范围的细化分析,最后采用包络截取法完成高精度波束中心速度估计。通过仿真分析证明,包络截取法相比其他方法具有精度高、适应性强的特点,速度测量误差小于0.15m/s(3δ);通过硬件系统处理时间分析,该算法流程易于实时处理,已成功应用于某着陆导航雷达系统中。 相似文献
935.
讨论了惯性导航系统(INS)地面自对的鲁棒性能问题。文中指出当采用两个水平方向加速度计作为测量时,INS的地面自对准稳态性能与设计滤波民采用的噪声方差无关。但由于自对准的时间限制,实际自对准性能鲁棒性,即滤波器的稳态性能,可以通过鲁棒设计得进。利用对策论原理,文中给出了最优鲁棒INS自对准设计方案。 相似文献
936.
S. Wiehle U. Motschmann N. Gortsas K.-H. Glassmeier J. Müller C. Koenders 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2011
The influence of cometary jets on the solar wind interaction is studied with a 3D hybrid simulation. Anisotropic outgassing patterns were until recently not considered in cometary simulations, despite strong anisotropies found at observations. Comet 67P Churyumov–Gerasimenko, the target of the ROSETTA mission, was chosen as a case study for a simulation series. The cometary outgassing at 2.7 AU is modeled to originate from a single sun-facing jet with different levels of collimation, from isotropy to extremely thin jets. As no bow shock is present at this distance, solar wind patterns resulting from the anisotropic outgassing become more apparent. We find narrower jets to increase the standoff distance of the plasma interaction structures. Also, the Mach cone is wider and stronger for certain jet profiles. The magnetic field remains unable to propagate through the coma, resulting in strong draping patterns for narrow jets due to the increased standoff distance. 相似文献
937.
938.
一个常增益递推滤波器的误差源为初始估值误差、输入随机误差和滤波器预测截断误差。这些误差在滤波器中传播就构成输出误差。本文导出了输出随机误差协方差矩阵和输出截断误差矢量的表示式,并在讨论矩阵幂级数范数表示式的基础上,给出了输出误差范数的表示式。 相似文献
939.
940.