一种基于先验知识的3D位姿参数识别方法

计算机视觉中用单幅照片来识别三维物体的六个自由度是非常困难的，但是，在知道一些先验知识的情况下，可以对物体的六个自由度进行识别。本文提出一种基于先验知识的三维位举参数识别的方法，使用物体上不共线的三个特征点及目标点来确定物体的位置和姿态，给出了六个参数的解析表达式，在实时处理中可以得到好的效果。     

大美培田——十大“中国最美的村镇”之一

培田位于福建省龙岩市连城县宣和乡的西部,是一座历史文化名村,古村落建筑群被评为国家重点文物保护单位,被誉为"民间故宫"、"客家庄园"。其深厚的文化底蕴,"耕读为本"的客家精神,成就了培田八百年的辉煌。走进培田,你就进入温馨的家园,走进了客家人的沧桑,走进了人与自然相谐的大美。     

基于AMDB的机场空侧三维场景建模技术研究

针对机场空侧真实感三维场景建模的需求,提出一种采用机场地图数据库,在OpenFlight API支持下参数化生成机场空侧三维场景模型的方法。首先分析了AMDB数据库架构和数据构造;其次依据AIXM5数据交换标准,设计了针对机场空侧三维场景模型几何数据整合接口;然后提出了机场空侧三维场景模型的特征分类模型,并根据不同的分类设计基于OpenFlight API的场景树生成方法;最后通过实例构建了三维场景模型。该技术能够实现不同时候、天气情况下机场空侧三维场景的快速构建。     

带侧向膨胀的三维非对称喷管设计和性能分析

针对带侧向膨胀的三维矩形截面非对称喷管,提出了一种基于准二维特征线法的喷管设计方法,获得了基于准二维特征线法的非对称喷管设计程序.然后,根据给定的几种侧向膨胀规律,通过该设计方法获得了相应的非对称喷管构型,并将该构型与通过优化算法获得的最优构型进行了比较,结果表明:两种方法所设计的非对称喷管的上、下壁面型面基本重合,喷管壁面压力分布趋势基本一致,验证了准二维特征线法的可靠性.与最优构型的性能相比,该方法所设计的喷管构型,推力偏差低于0.60%,升力偏差低于8.07%,且该设计法将设计耗时由30.5h减少到2h,可方便地应用到带侧向膨胀喷管的初期设计中.      

交会对接远距离接近段制导研究

基于飞行器相对目标空间站的线性化运动方程，研究了交会对接中远距离接近段最优冲量解的必要条件，推导了确定最优解特征矢量曲线方程中待定参数的计算公式，给出了在特定初始状态和末状态下实现远距离接近的四次、三次、二次最优冲量解的作用时刻和大小的算法。通过一个交会实例的数字仿真分析，得到了有关远距离接近段制导方法的有指导价值的结果，验证了该方法是正确的、合理的。     

辐射源细微特征用于个体识别的可行性分析

首先分析了辐射源细微特征应该具有的基本特性,并给出了辐射源的(潜在)细微特征参量、测量准确度的影响因素及应用限制条件.然后,给出了辐射源细微特征差异、参数测量精度与正确分辨概率之间的定量关系,为判断细微特征差异能否用于个体识别提供了理论依据.最后,作了举例说明.     

制造业经理人online

NX6彰显光芒,同步建模技术引领全球1987年进入中国市场,1990年先后在北京、上海、成都、广州和香港、台湾等地设立办事处,2004年在上海成立研发中心,可以说Siemens PLM Software在中国的20多年取得了快速的发展。而今年6月,公司在北京发     

机场企业的税务筹划

一、机场企业的特点(一)经营具有自然垄断性,但不必然带来高额垄断利润机场行业是关系到国家利益和社会安全的基础行业。在机场规模和布局上,政府要综合考虑经济、文化、旅游等多种因素,因此机场具有明显的自然垄断特征。     

高阶矩谱分析与空间等离子体非线性相互作用识别

利用高阶矩统计分析方法对ＡＵＲＥＯＬ－３卫星观测数据进行分析处理，所涉及的信号分别为ＥＬＦ频率范围内的电场扰动Ｅｈ（ｔ）和等离子体密度波动δＮｅ／ｎｅ（ｔ），处理结果表明：利用高阶矩谱分析方法可以很好地识别空间等离了波－粒相互作用过程中的非线性成分     

超音速扩压叶栅激波结构与流动特征分析

高级压比风扇叶尖Ma数可能超过 2 .0 ,合理组织叶片通道的激波系 ,减小激波 /附面层干扰 ,提高风扇效率和稳定工作范围 ,是风扇设计中面临的一项艰巨任务。通过对三种不同类型的超音速叶栅的激波结构和流动特征的分析 ,以及对这些叶栅的工作机制与设计特点的探讨 ,可为高级压比风扇设计提供某些有益的参考。