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901.
基于先验地图的激光雷达定位方法在封闭工业场景下得到了广泛应用,然而环境变化、行人和车辆等动态物体的干扰会影响激光雷达与先验地图的匹配精度。提出了一种动态环境下基于点云聚类评估的三维激光雷达鲁棒定位方法:通过设定角度和距离双阈值,对点云深度图像进行分割聚类,相较于传统分割方法,分割结果对点云噪声更为鲁棒;通过对原始点云进行分割聚类,在粗匹配结果下评估聚类的匹配度,剔除误匹配聚类进行二次匹配以提高匹配精度;通过聚类评估的结果判断匹配成功和失败的点对,进而对点云整体匹配结果的正确性进行评估,相较于传统仅基于距离阈值的判断准则,具有更高的准确性;最终,分别通过公开数据集和实际试验验证了该算法的有效性。试验结果表明,相较于传统匹配方法,该方法有效提高了动态场景下的定位精度和匹配结果评估的准确度,定位误差可以维持在10cm以内。 相似文献
902.
反喷管打开时间、同步性及负推力等数据是导弹弹道计算的重要参数,基于目前测试条件,提出了一些测量这些数据的简便可行的试验方法,以满足固体火箭发动机研制的需求。 相似文献
903.
904.
基于高精度径向测速的宽带雷达单诱饵速度识别法 总被引:1,自引:0,他引:1
由于宽带相控阵雷达测速精度的大幅度提高,现提出了一种新的目标识别方法——基于高精度径向测速的单诱饵速度识别法,并对其识别原理、识别性能进行了详细阐述和定量分析。通过理论推导和计算机仿真计算,验证了该识别方法在宽带相控阵雷达监视诱饵释放过程中应用的有效性。 相似文献
905.
高分辨率TDICCD相机轻量化技术 总被引:6,自引:0,他引:6
高分辨率可见光相机是航天侦察最重要的手段之一。随着用户对分辨率的要求不断提高 ,光学系统的焦距不断增长。长焦距TDICCD相机代表着长焦距传输型相机的发展方向 ,而焦距的增长意味着相机尺寸和质量的增加。文章介绍了国外轻量化技术的一些成果 ,从结构、材料、探测器等方面讨论了我国高分辨率相机轻量化的技术途径。 相似文献
906.
污染低温凝结效应设备的研制 总被引:6,自引:2,他引:6
成功研制了星用非金属材料空间分子污染低温凝结效应环模测试设备 ,可原位、连续、定量测量星用非金属材料空间出气物在低温敏感表面上的凝结 ,给出全过程的数据和凝结量级。测试系统功能稳定、测试仪器灵敏、可实现大冷量、宽低温范围的模拟。设备致冷范围为 - 10 0℃~ 2 5℃ ,测试灵敏度为 10 - 8克 ,最优真空度达 7.0× 10 - 6 Pa。是我国目前唯一的用作星用非金属材料空间出气污染物在低温敏感表面上沉积凝结效应定量原位测试的专用环模设备。可用于空间分子污染机理的综合研究、空间分子污染的防护与控制工程。设备兼设有符合国际现行通用标准的星用非金属材料环模评价筛选系统 相似文献
907.
叠氮粘合剂推进剂热分解及燃烧性能研究综述 总被引:5,自引:3,他引:5
综述了叠氮类粘合剂GAP,BAMO和AMMO的热分解及共推进剂的燃烧性能,认为叠氮类推进剂中-N3基受热易分解,因而基础燃速高,燃速温度敏感性大;在配方中引入有效的添加剂,可提高该类推进剂的燃速,降低其压强度指数。 相似文献
908.
固体发动机高空模拟试验瞬时真空推力的修正分析与计算 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了当环境压强分布不均时,用固体发动机高空模拟试验实测瞬时推力修正计算瞬时真空推力问题;同时,根据一种发动机(SRMI)的试验现象,分析了引起发动机推力偏斜的因素,就这些因素对推力的影响给出了定量计算公式。 相似文献
909.
910.
The paper discusses the mathematical modeling of long-term orbital debris evolution taking into account mutual collisions of space debris particles of different sizes. Investigations and long-term forecasts of orbital debris environment evolution in low Earth orbits are essential for future space mission hazard evaluation and for adopting rational space policies and mitigation measures. The paper introduces a new approach to space debris evolution mathematical modeling based on continuum mechanics incorporating partial differential equations. This is an alternative to the traditional approaches of celestial mechanics incorporating ordinary differential equations to model fragments evolution. The continuum approach to orbital debris evolution modeling has essential advantages for describing the evolution of a large number of particles, because it replaces the traditional tracking of space objects by modeling the evolution of their density of distribution. 相似文献