基于阻抗控制的空间机械臂接触控制与轨迹规划技术

通过给定的期望点位置和速度,设计具有加速度导数连续的实时路径规划,使机械臂在自由空间能够快速平稳地操作;基于力矩传感器反馈,通过笛卡儿阻抗控制将机械臂设计为一个整体的笛卡儿力感知系统,并模拟人手运动建立具有实时力反馈的路径规划,使机械臂在接触环境下既避免碰撞损伤又能完成操作任务。实验证明,基于力伺服的路径规划和笛卡儿阻抗控制可以实现机械臂在自由环境和接触环境下的安全操作。     

基于调频连续波的太赫兹频段转台成像方法研究

高分辨成像雷达是太赫兹技术的重要应用之一,目前太赫兹雷达源的功率水平和太赫兹雷达的应用环境决定了要优先考虑采用调频连续波体制。因此文章在转台成像方式下分析了调频连续波太赫兹雷达信号模型和处理方法,实现了高分辨成像,并与X频段的成像结果进行了对比分析,验证了太赫兹调频连续波ISAR成像的优势。     

基于雪崩二极管的太赫兹高次谐波混频器

文章介绍了一种基于雪崩二极管的太赫兹高次谐波混频器。雪崩击穿效应中的非线性特性能够引起高次谐波的频率变换效应。这种特性使雪崩二极管能够应用于毫米波及太赫兹频段的高次谐波混频。文章基于雪崩击穿效应中的非线性特性产生高次谐波的频率变换效应,提出将雪崩二极管应用于太赫兹频段的高次谐波混频,并从理论上分析高次谐波特性及其电路结构。16次谐波混频器获得了15dB的变频损耗,实验结果表明雪崩管高次谐波混频技术是一种极具应用价值的技术。     

“嫦娥一号”卫星观测近月太阳风离子特征

"嫦娥一号"卫星的太阳风离子探测器(SWIDs)的科学目标是研究太阳风与月球的相互作用以及相应的近月空间等离子体环境。文章利用"嫦娥一号"卫星SWIDs探测器在2007年12月30日的观测数据对近月太阳风等离子体环境,包括向阳侧太阳风离子、"拾起"离子以及在月球尾迹边界处的太阳风离子的特征进行分析,得到以下主要观测结果:1)在慢速太阳风中观测到双峰结构,分别为太阳风中的氢离子和二价氦离子;2)在行星际磁场具有明显昏向(+By)分量期间,在月球向阳侧持续观测到有月表散射或反射后被拾起的太阳风离子;3)与入射的太阳风离子不同,这些拾起的太阳风离子具有明显的角度分布特征;4)在行星际磁场昏向(晨向)期间,太阳风中的氢离子在月球尾迹北半球的边界处呈现减速(加速)特征并进入尾迹;而并未发现氦离子进入尾迹的特征。"嫦娥一号"卫星的这些观测数据对于认识近月空间等离子体环境有着重要的意义。     

一种基于地理信息系统的用频台站电磁态势仿真分析方法

针对复杂电磁环境下,对电磁场强分布进行有效定量分析这一普遍存在而又难以解决的问题,提出了一种基于地理信息系统的用频台站电磁态势仿真分析方法。从三维空间地理信息系统建模、用频设备行为级仿真、电波在三维空间传播计算以及场强影响分析等几个方面,分析并实验验证该仿真方法的有效性。采用该方法可有效分析用频台站电磁态势分布和指导用频台站科学合理选址。     

几种摇臂与联动环连接结构对比分析

为了改善航空发动机整体性能和可靠性,以航空发动机从地面起动到巡航过程为研究对象,采用热-固耦合分析方法,对涡轮转子叶尖径向运行间隙(BTRRC,Blade-tip Radial Running Clearance)进行动态分析.在分析中考虑了材料属性的非线性和温度载荷、离心载荷的动态性,分别对涡轮的叶片、盘和机匣的变形进行计算和分析,得到了涡轮叶尖径向运行间隙的变化规律,以及BTRRC最小点(可选择t=180 s)和最小值(约0.18 mm),为进行进一步涡轮叶尖径向运行间隙的动态概率分析和动态优化设计奠定了基础.     

Springback prediction of thick-walled high-strength titanium tube bending

Significant springback occurs after tube rotary-draw-bending （RDB）, especially for a high-strength Ti-3A1-2.5V tube （HSTT） due to its high ratio of yield strength to Young＇s modulus. The combination scheme of explicit and implicit is preferred to predict the springback. This simulation strategy includes several numerical parameters, such as element type, number of elements through thickness （NEL）, element size, etc. However, the influences of these parameters on spring- back prediction accuracy are not fully understood. Thus, taking the geometrical specification 9.525 mm × 0.508 mm ofa HSTT as the objective, the effects of numerical parameters on prediction accuracy and computation efficiency of springback simulation of HSTT RDB are investigated. The simulated springback results are compared with experimental ones. The main results are： （1） solid and continuum-shell elements predict the experimental results well; （2） for C3DSR elements, NEL of at least 3 is required to obtain reliable results and a relative error of 29% can occur as NEL is varied in the range of 1-3; （3） specifying damping factor typically works well in Abaqus/Emplicit simulation of springback and the springback results are sensitive to the magnitude of damping factor. In addition, the explanations of the effect rules are given and a guideline is added.     

Influence of the interaction between light intensity and CO2 concentration on productivity and quality of spinach (Spinacia oleracea L.) grown in fully controlled environment

The effects of the factorial combination of two light intensities (200 and 800 μmol m⁻² s⁻¹) and two CO₂ concentrations (360 and 800 ppm) were studied on the productivity and nutritional quality of spinach (Spinacia oleracea L.) grown under controlled environment. After 6 weeks within a growth chamber, spinach plants were sampled and analyzed for productivity and quality. There were no statistically significant interactions between the effects of light and CO₂ for all of the variables studied, except for the nitrate and oxalic acid content of the leaves. High light and high CO₂ independently one from the other, promoted spinach productivity, and the accumulation of ascorbic acid, while their interactive effect limited the accumulation of nitrate and oxalic acid in the spinach leaves. The results highlight the importance of considering the effects of the interaction among environmental variables on maximizing production and the nutritional quality of the food when cultivating and modeling the plant response in controlled environment systems such as for bioregenerative life support.     

微重力下球形贮箱内液体晃动有限元模拟

以卫星球形贮箱为研究对象,用任意拉格朗日-欧拉(ALE)法建立了数学模型,给出了计算的基本方程,并基于MSC-Dytran有限元程序,对常重力和微重力环境中贮箱内推进剂的晃动进行了数值模拟。结果表明,微重力环境中液体更易发生大幅晃动,甚至产生飞溅,工程中常用的等效力学模型已不再适用,而有限元数值模拟方法可较好地解决该问题,为卫星及大充液复杂结构航天器控制系统的设计和分析提供理论参考。     

热控涂层搭载飞行试验进展综述

文章对国内外航天器热控涂层在轨搭载飞行试验进行了调研,综述了利用和平号空间站、＂国际空间站＂、美国航天飞机、＂长期暴露装置＂等航天器进行的相关试验工作及主要的研究成果等。在此基础上提出了我国开展热控涂层搭载飞行试验的建议。