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101.
本文详细介绍了求矩阵满秩分解的二种方法,即初等变换方法和Hermite标准形选取方法。  相似文献   
102.
本文通过第1象限直线插补实例说明了用C语言调用汇编语言程序的实现步骤和方法。在本例中既使用了屏幕动态显示运动轨迹,也发出了电机控制信号。  相似文献   
103.
无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计   总被引:2,自引:2,他引:2  
林玉荣  邓正隆 《宇航学报》2003,24(2):173-179
采用四元数作为姿态描述参数,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法,即二阶插值非线性姿态估计算法,它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单,其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当,但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致。而且,在二阶插值非线性姿态估计算法中,不会遇到由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题。  相似文献   
104.
Radial basis function (RBF) interpolation with multi-quadric is developed to perform ionospheric total electron content (TEC) mapping for the Chinese region between 15°N ~ 40°N and 100°E ~ 125°E. TEC measurements from the Centre for Orbit Determination in Europe (CODE) covering the solar maximum year 2011 are used to investigate the performance of the proposed RBF interpolation method. The differences between the RBF interpolated TEC and the CODE TEC are within 0.5 TECU and the root mean square error (RMSE) is very small when 49 data points are used. The maximum difference is ~5 TECU and the error is less than 1 TECU with 25 samples. Our study suggests that a random distribution of measurement points gives smaller RMSEs than a homogenous distribution when the number of sample points is low. The study indicates that RBF interpolation offers a powerful and reliable tool for ionospheric TEC mapping.  相似文献   
105.
导弹轨控喷流气动干扰全空域插值方法研究   总被引:1,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
导弹侧向喷流气动干扰受海拔高度影响显著,主要原因在于雷诺数和压力比会随海拔高度的变化而变化。受大气参数的影响,雷诺数和压力比的变化规律并不一致。为能在现有气动模型基础上既保证插值精度又减少节点数,通过数值模拟方法研究了雷诺数和压力比对轨控喷流气动干扰的影响。结果表明:海拔高度对喷流气动干扰的影响主要由压力比变化造成,雷诺数变化产生的影响相对较小,且喷流干扰与压力比间存在一定的线性关系。因此,提出了一种基于压力比的喷流气动干扰插值方法。相比于传统的基于高度的插值方法,该方法可显著提高插值精度,并减少节点数,适用于全空域轨控喷流气动建模。  相似文献   
106.
以Takanashi提出的三维机翼设计理论为基础,研究与发展了一个基于欧方程和“正-反迭代、余量修正原理”的机翼设计方法。用改进的无限插值方法生成绕机翼的O-O贴体网格,采用三维欧拉方程作为充动分析计算的基本方程,该设计方法已用于某无人机机翼和一个超临界机翼设计,设计结果达到了预期的目标。  相似文献   
107.
描述了一种光纤F-P传感器的多路复用解调技术,该技术采用一个4通道的粗波分复用器(CWDM)和一个40通道的密集型波分复用器(DWDM)构成多路复用系统,利用探测器对系统输出光能量进行检测,通过插值法对采集信号进行拟合计算,解调出反射光谱的波长值,实现了4支具有相同参数的F-P腔传感器的同时解调。  相似文献   
108.
构建地磁图是地磁/惯性组合导航研究的一项重要内容,为了提高地磁导航中地磁基准图的精度,本文分析研究了改进谢别德插值算法,简要概述了数字地磁图的构建原则,并将改进谢别德插值算法应用到地磁图构建中.通过实验验证,发现该方法与距离加权反比插值算法、克里格插值算法相比,具有较好的插值效果.由此,初步判定改进谢别德插值算法在地磁...  相似文献   
109.
根据飞行管理系统机载软件对于性能计算的需求,提出了理论公式计算方法和插值计算方法,对于传统的理论公式计算方法进行了延迟时间数据分析.对以上两种计算方法分别从计算过程、软件工程、系统工程三个方面进行了分析和比较后得出,插值计算方法在机载飞行管理系统软件中是比较合理的方法.针对大型客机先进的航空电子系统,描述了以上两种计算方法分别在电子飞行包软件和飞行管理机载软件中的不同应用和联系.  相似文献   
110.
何均  游有鹏  陈浩  王化明 《航空学报》2010,31(5):1086-1092
针对连续短线段高速加工控制需求,研究了利用空间圆弧转接实现高速插补的方法。建立了圆弧转接数学模型,研究了转接的几何约束和运动约束、转接参数计算、空间圆弧插补等相关理论与算法,并详细分析了算法的使用范围、效率制约因素和计算量等工程实现相关问题。仿真和加工实验表明:该转接算法能显著提高加工效率,减小振动,改善工件表面质量。作为空间圆弧转接算法基础的空间圆弧插补算法对空间任意平面内圆弧插补具有实用价值。本文所有算法已经在自主研发的数控平台上进行了验证,应用效果良好。  相似文献   
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