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以绳系辅助离轨系统为背景,考虑到大气阻力摄动和子星--返回舱的非质点因素,返回舱与绳系辅助离轨系统的相对姿态将产生大幅周期性变化,这将影响或破坏系统的稳定性;同时三自由度下绳系系统的展开控制和绳系系统横向振动抑制控制也对返回舱姿态的稳定性和精度提出了更高的要求.基于此,本文建立了大气阻力摄动下的绳系系统的展开动力学和返回舱姿态动力学模型;并在此基础上,设计了绳系辅助离轨系统的相对姿态跟踪控制策略.通过数学仿真来验证大气阻力摄动下该姿态跟踪控制算法的有效性,结果表明,该控制律能够有效控制绳系辅助离轨系统的相对姿态,满足展开控制的需要. 相似文献
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卫星上天线尺寸越来越大,在轨展开后会对太阳翼产生遮挡。文章给出一种检测太阳翼电池片所受遮挡的方法。此方法首先分别提取天线和太阳翼电池片三维模型的STL(Stereo Lithographic)格式数据信息,STL数据包括三角形网格的法向矢量和三角形3个顶点的位置信息。然后根据需要对电池片的STL数据进行插值处理,并按照太阳翼转动角度和太阳光与太阳翼法向夹角的变化对天线的STL数据进行后续处理。之后,判断电池片的三角形网格与天线三角形网格的几何位置关系,建立太阳翼遮挡模型。该模型不须提供天线的参数信息,只需要三维模型即可完成遮挡分析。 相似文献
226.
文章利用Mathematica从另一个角度给出了一类和式结果的算法,该算法简单实用。这不但进一步加深了对Mathematica的认识,而且提供了利用Mathematica解决某些数学问题的思想脉络。 相似文献
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随着航空火控系统和技术的飞速发展,对火控系统的试飞和精度考核也不断提出新的要求,因此进行火控数据精度评定方法的研究不仅重要而且十分迫切,GJB529-88为火控系统动态精度评定提供了一种动态精度检验法,该法中用正交多项式拟合一次差序列,求得该序列的均值函数的方法,在数据量很大(如大于100)的情况下,阶数很大,计算比较复杂,初步很难判断,为此作者提出了用切比晓夫正交多项式法拟合数据序列的新思路,并作了详细的推导演算,经用试飞数据所作对比验证表明,应用切比晓夫正交多项式拟合数据序列的方法具有简捷,适用的优点。 相似文献
228.
航天器展开机构阻尼器技术概述 总被引:1,自引:0,他引:1
航天器上的一些展开机构采用了弹性元件为动力源。当其展开到位时,通常会对与之相连的部件产生冲击。加装阻尼器是抑制这种冲击的有效措施之一。文章介绍了航天器展开机构常用转动型阻尼器的类型、工作原理及特点,并对相关技术的发展和应用作了分析和评述,提出了开展黏滞阻尼器研究的建议,并指出了研究中应考虑的问题。 相似文献
229.
空间光学遥感器的主镜展开机构 总被引:5,自引:2,他引:3
采用分块可展开成像系统是空间光学遥感器实现大口径甚高分辨率的有效途径,主镜展开机构是分块可展开成像系统的关键部分之一。对空间光学遥感器主镜展开机构进行了大致分类,分析了几种典型主镜展开机构的组成、工作原理和特点。从结构形式、驱动方式、展开/锁定机构和理论研究等方面阐述了主镜展开机构的发展趋势,分析了中国发展主镜展开机构的主要技术难点,提出了这些技术难点的解决思路。 相似文献
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