An optimal one-way cooperative strategy for two defenders against an attacking missile

This paper investigates a cooperative strategy for protecting an aerial target.The problem is solved as a game among four players(a target,two defenders,and a missile).In this scenario,the target launches two defenders(defender-1 and defender-2)simultaneously,to establish a oneway cooperation system(OCS)against an attacking missile.A new optimal evasion strategy for the target is also derived.During the engagement,the target takes into account the reaction of the attacking missile,and guides defender-1 to the interception point by receiving information from defender-1.Depending on the control effort of the target,defender-2 can choose appropriate launch conditions and use very limited maneuvering capability to intercept the missile.For adversaries with first-order dynamics,simulation results show that the OCS allows two defenders to intercept the missile.During the engagement,even if one defender or communication channel is broken,the OCS still allows an interception to be made,thus increasing the target’s survivability.     

新时期高职院校学生干部培养存在的问题及培养策略探析

通过对高职院校学生干部自身问题和干部培养现状进行分析,从思想观念和机制建设角度来剖析当前高职院校学生干部培养存在的问题和原因,并提出了相应的培养策略。     

无人机编队的高阶滑模控制方法研究

在未知干扰环境下,对无人机编队飞行的稳定性和精度提出了更高的要求,采用常规滑模控制的编队算法由于"抖振"等问题,不适应高精度和稳定性的要求.针对此问题,提出了一种基于高阶滑模控制的编队飞行控制方法,以三架无人机编队为例,建立了三维空间高阶滑模控制编队控制模型,实现了长机的航路跟踪及僚机的编队队形控制和保持.仿真结果表明...     

基于单目视觉的机器人避障方法研究

避障问题一直是机器人领域研究的热点和重点。设计一种基于单目视觉的避障系统,能够同时检测机器人正前方和两侧的障碍物,且对低纹理障碍物同样具有效果。该系统采用特征尺度检测器完成机器人视野正前方障碍物的检测,对于视野两侧的障碍物运用光流平衡策略进行规避,而对于低纹理的障碍物则利用图像熵的方法进行检测。整个系统在地面移动机器人上进行了测试,实验结果表明,该方法能在复杂的环境下可靠地完成机器人的避障任务。     

《管理信息系统》教学形势与教师应对策略

分析管理信息系统课程教学在管理理论、学术观点、信息技术、开发平台和教学理论方面面临的形势,提出教师的相应教学应对策略,是作者教学经验的总结和学科研究的成果,对于综合性和实践性强的课程教学也有指导意义。     

基于价值分析的飞机目标价格分解方法研究

开展飞机目标价格分解,建立目标价格分解指标体系,是落实装备低成本发展战略、有效控制飞机价格的重要环节。面对一款新研飞机,建立科学合理的目标价格分解方法,成为亟待研究的课题。针对这一问题,研究了价值分析技术在飞机目标价格分解中的应用,提出了功能目标价格指标和分系统目标价格指标的确定方法,并以某型装备为例进行了案例研究。研究结果可以为开展飞机目标价格分解工作提供有益参考.     

航空复杂产品的 CATIA 结构稳健建模方法研究

针对现有建模方法无法有效对航空产品 CATIA 模型进行快速修改与重用的问题,提出了以曲面分割为建模策略的结构稳健性建模方法。该方法通过对父子关系关联传播路径进行分析,找出影响 CATIA 特征模型结果稳健性的因素,即几何元素方向、几何拓扑元素、建模策略。通过研究特征构建时,输人元素的性质和基于此性质的操作方法,实现结构稳健性建模,即通过对外部输人和建模过程中的关键几何元素进行方向控制、创建显式参考代替几何拓扑元素、禁止使用复杂草图、采用基于曲面分割的设计特征模块化建模策略等方式,实现特征模型的快速修改与重用。工程实例证明了所提方法的实用性和可靠性。     

军机人机功能动态分配方法研究

目前军机均为静态人机功能分配与设计,并未考虑人,、机状态随着作战任务的执行会发生变化,当人的作业绩效或机的能力下降,静态分配无法实现人机能力的动态互补,从而严重影响装备作战效能。通过研究国内外人机功能动态分配原理,结合装备典型任务,建立功能动态分配的触发机制、分配决策时机与分配策略,给出军机人机功能动态分配方法,实现功能在装备运行的过程中,动态地在人与机之间进行分配,使人与机有机结合,通过人机协作的方式,确保飞行员的工作负荷合理,提高安全性,满足人机综合的绩效最优。     

大气环境监测卫星地方时控制策略优化

针对大气环境监测卫星地方时的控制和优化问题,从太阳同步轨道卫星的地方时漂移规律入手,建立了地方时漂移估计模型,给出了通过改变倾角来调节地方时漂移的控制策略。在此基础上,采用遗传算法对控制策略进行了优化,讨论了相关算子的选择,最终得到了燃料有限情况下的最优控制曲线。优化结果表明:不限燃料情况下,大气环境监测卫星可通过寿命内一次倾角控制实现小于6.6 min的地方时偏差。此外,为了保证地方时偏差小于15 min的指标要求,卫星至少需要进行一次0.07°的倾角控制。     

一种基于组合策略的低轨星座网络流规划方法

低轨星座网络流规划方法是提升大型星座网络性能的关键技术。针对现有低轨星座网络流规划方法手段单一,难以兼顾全局性能优化与卫星自主灵活性等问题,研究提出了一种基于组合策略的低轨星座网络流规划方法,首先根据业务特点对网络流进行分类映射,针对6类映射业务的QoS差异,分别采用集中式、分布式和源端路由等路由控制策略;在此基础上将星座网络流规划问题抽象为求解带宽约束下的多源单汇网络最大流和多源多汇网络最大流问题,分别采用负载均衡路由和多约束QoS路由算法;对基于组合策略和单一策略的星座网络流规划方法进行了仿真分析,结果表明组合策略比集中式的传输时延低约20ms,丢包率低约9%,比分布式的带宽利用率高约42%,可有效提升星座网络性能,能够更好满足不同场景及需求。