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461.
研究了嵌入式软件可靠性测试平台中仿真器分系统的实现问题.首先介绍了软件可靠性仿真测试平台的功能及组成框架,然后以通用性和可扩展性为前提,对实现仿真器分系统的关键技术进行了探讨,着重对任务调度功能的实现进行了深入研究,提出了一种新的图型任务链的调度方法.实验结果表明,仿真器分系统的这些实现方法具有较高的可靠性、易扩展性和实用性. 相似文献
462.
叙述了美国新抵消战略与美国亚太再平衡的呼应关系,追溯了三次抵消战略的来龙去脉与启示,围绕着美重返亚太、第三次的新抵消战略和导弹攻防问题,梳理了2016年美国国防部给其国会的中国军力报告所分析出的中国导弹攻击能力,从美国权威智库的2025美国重返亚太预测报告中概括了现在的美国导弹防御能力、差距与对策建议,通过导弹攻防力量对比,剖析了美导弹攻防新抵消战略的新质特点。 相似文献
463.
美国高超声速技术的发展与展望 总被引:5,自引:0,他引:5
高超声速技术是许多航空航天新技术的集合 ,它的发展将对世界安全、宇宙空间资源开发及相关学科产生重大影响。本报告介绍了美国取得的主要研究成果 ,进行了历史性的经验教训总结 ;重点对美国最新发展计划的内容进行了述评 ;分析了美国开发高超声速技术的战略选择及对世界安全形势带来的影响。最后阐明了高超声速技术全球化将会引发新一轮军备竞赛。 相似文献
464.
固体推进剂粘合剂HTPE研究及其分子设计思想概述 总被引:5,自引:1,他引:5
为探究固体推进剂粘合剂分子改性的发展需求和发展思路,总结了国外HTPE固体推进剂粘合剂的研究应用状况,分析了这种粘合剂所处的高分子化学发展环境及所涉及的一些前沿问题,重点评述了HTPE粘合剂推进剂适应高压强工作环境、满足钝感要求的应用特点和所采用的嵌段共聚分子设计技术的研究意义,以此提出固体推进剂粘合剂的一种发展途径.在总结HTPE粘合剂发展思路的同时,为了进一步说明这种嵌段改性发展思路的可行性,也佐证了国外在其他粘合剂分子改性的努力,如HTPB、GAP等. 相似文献
465.
针对大型自动化立体仓库出入库路径优化调度难的问题,在采用两端式双堆垛机出入库调度模型的基础上,提出改进的防碰撞原则,避免两堆垛机同时运行时碰撞;并结合最优防碰撞边界检验机制,在保证防碰撞的前提下,为两堆垛机划分了最佳的工作区域。提出一种新型改进遗传算法(New improved genetic algorithm,NIGA),能够根据种群适应度值的集中分散程度,来调整遗传算法的进化结构,从而有效提高算法的收敛速度以及跳出局部最优的能力。运用NIGA算法对双堆垛机的调度路径进行优化,并在算法的每一次迭代中嵌入改进的防碰撞原则和最优防碰撞边界检验机制,最终得到两端式双堆垛机出入库优化的最优解。仿真实验结果表明该策略可以有效防止两堆垛机发生碰撞,大型立体仓库货物出入库的效率有了明显提高。 相似文献
466.
信源个数与信号参数估计是盲信号处理的关键环节,对后续信号的侦察处理意义重大。针对当前盲信号信源个数与信源参数估计研究割裂的问题,提出了一种联合估计算法。通过分析信号的稀疏系数在不同测量矩阵相同稀疏字典下位置相同的特点,提高了信源个数和信号参数的估计精度,实现算法的自适应控制;通过数理分析确定了多级搜索策略的最优级次,大大降低了稀疏字典的原子数目。仿真结果表明:算法在一定信噪比下能够实现信源个数和信号参数的有效估计;信源个数和信号参数的估计精度随着压缩比的降低而逐渐提高,随着信噪比的提高而逐步增强;噪声对信源个数和信号参数估计精度的影响很大,尤其是低信噪比下;第2个信源载波频率和调频斜率的估计误差明显高于第1个信源参数的估计误差。 相似文献
467.
随着飞行器控制技术的发展,直接力、推力矢量等控制执行技术在飞行器控制领域得到广泛应用。直接力与推力矢量都具有对飞行器姿态控制效率高、精度好等优点,但推力矢量对姿态控制的响应速度不如直接力响应快,而直接力长时间开启会消耗大量燃料。结合直接力与推力矢量的控制特点,设计了直接力与推力矢量复合控制策略。以某飞行器为研究对象,建立了飞行器的动力学与运动学模型以及直接力与推力矢量模型,提出了直接力/矢量推力复合控制技术的分配策略。经仿真验证表明,复合控制方法及控制分配策略使控制系统具有较快的响应速度和控制精度。 相似文献
468.
469.
针对传统蚁群算法用于移动机器人路径规划时存在初期盲目性搜索、收敛速度慢以及容易陷入局部最优的问题,提出一种蚁群改进算法。首先根据各节点相对于起始点和目标点连线之间的距离,对初始信息素不平均分配,使其呈正态分布,降低算法搜索初期的盲目性,加快最优解的搜索;其次改进挥发因子,采用双挥发因子原则,控制信息素的挥发,既降低局部最优的可能,又能加快收敛速度;对冗余路径作进一步优化处理,使得路径更优。仿真结果表明,本文蚁群改进算法相对比传统蚁群算法以及其他蚁群改进算法收敛速度更快,收敛性更稳定。 相似文献
470.
结合有限元法,研究了EBE策略在热传导问题并行计算方面的应用,给出了瞬态热传导问题的隐式EBE并行算法。根据所用CPU个数并行计算单元刚度矩阵,而总刚度矩阵K不需要组装,仅在“单元级”上进行各种计算。就模型实验规模1024阶而言,机器存存储量比传统算法降低了40%左右,在拥有共享内存的并行计算机Challenge上的数值实验表明,问题的规模越大,并行效率越高,所给算法非常有效。 相似文献