基于天文角度观测的机载惯性/天文组合滤波算法研究

针对采用天文/惯性位置组合时对导航选星有特殊要求,提出了基于天文角度观测信息的机载惯性/天文组合滤波方案及算法.对基于天文角度观测的INS/CNS组合导航系统的原理进行了充分阐述,分析并建立了基于单星或多星观测条件下的组合导航系统线性化量测方程,并针对角度观测时高度通道不可观的特点,增加了气压高度输出为系统的观测量,并在此基础上设计了组合滤波器算法.最后进行了组合导航系统仿真,并通过协方差分析的方法对比分析了单星和双星观测条件下的滤波性能.仿真结果表明,即使是在单星观测条件下,组合导航系统也能获得较好的定位精度;若观测星数增多,则可以大大提高系统性能,表明该组合导航系统设计方案是成功可行的.     

基于实时引导修正的大口径天线对星快速校相方法

对测控站中快速校准和差通道相位的方法进行了原理分析,以18 m口径天线为例,论证了在X频段下大口径天线的空间波束相对于S频段更窄,利用X频段空间目标进行快速校相时需要天线系统提供更高的指向精度来满足校相时的角度偏置处于主瓣内.通过分析抛物面天线的指向误差源和模型,提出了基于该模型进行目标引导数据误差反向修正的工程应用方...     

Parameter study on lateral moments of banked wings in ground effect

Ground effect dramatically improves the performance of the Wing-in-Ground(WIG)vehicles near the ground. However, making coordinate turnings in ground effect zone may raise complexity in flight control. The Angle of Attack(AOA) and height are believed to be important factors. To find the impact of these factors, three straight rectangular wings with different aspect ratios are simulated via CFD approach. The results show that in normal situations, the rolling moment tends to level the wing but le...     

再入弹头大攻角俯仰运动的非线性状态反馈控制

为提高大攻角飞行时具有非线性特性的姿态系统的控制精度,在弹头俯仰运动的非线性数学模型基础上,以弹头攻角为被控制信号,尾翼偏角指令为输入信号,设计了一种全状态反馈非线性姿态控制律,并进行了仿真试验。结果表明,所设计的控制律的稳态精度高、动态响应快。     

基于迭代学习的液压角振动台控制策略研究

液压角振动台是十分复杂的非线性系统,应用传统的控制系统设计方法很难满足其控制 要求。引入迭代学习控制算法的非线性控制策略,针对控制系统的稳定性以及迭代学习的收 敛性,提出复合迭代学习控制算法,并从频域角度给出其收敛性条件。将仿真结果与实验数 据进行对比分析,结果表明：系统压力12 MPa条件下,采用该方法角振动台内框具有20 Hz （峰—峰值0.4°）的正弦响应能力,且其相位滞后不超过10°,幅值误差不大于±10％, 验证了此控制策略的有效性。该复合迭代学习控制策略不仅拓宽了系统频带,而且改善了系 统输出对期望信号输入的跟踪精度,为液压角振动台的高性能实时控制开辟了新途径。
     

星间链路角跟踪系统校相分析

中继星和用户星之间的Ka天线角跟踪系统是最典型的星间链路角跟踪系统。文章叙述了用户星角跟踪系统校相指标要求,分析了角误差电压的交叉耦合,简述了校相方案。     

对相控阵雷达的旁瓣欺骗干扰

提出了对相控阵雷达实施旁瓣干扰的方法，用此种方法可产生方位欺骗或方位多目标干扰。详细讨论了方位欺骗干扰系统的参数设计问题，最后对干扰样式进行讨论。     

船用低成本GNSS测向系统研究

GNSS导航星座主要由GPS、GLONASS、Galileo、BDS四大系统卫星组成,到2020年,用户有望同时观测到40多颗导航卫星,大幅提升导航性能的同时,也扩展了其应用领域。针对靶船、渔船对航向测量的需求,基于GNSS接收机应用现状,设计了低成本GNSS测向系统,使用2块Ublox LEA-M8T模块和STM32F407处理器搭建原理样机硬件平台,开展基于Kalman滤波器的载波相位差分姿态测量算法研究和基于Kalman滤波器的伪距差分姿态测量算法研究。静态实验表明,在8.5m基线的情况下,航向角测量标准差为0.0396°,俯仰角测量标准差为0.0889°。使用伪距差分算法,纬度方向上测量误差标准差为0.5923m,经度方向上测量误差标准差为0.4609m,高度方向上测量误差标准差为1.0766m。     

不同来流条件对涡轮叶片表面颗粒沉积影响的实验研究

为了研究微颗粒在涡轮叶片表面的沉积特性,采用熔融态石蜡代替熔融态微颗粒,通过石蜡在平板表面的沉积来模拟真实涡轮叶片表面的微颗粒沉积,从而开展较低温度条件下微颗粒的沉积实验。通过实验观察石蜡在试验件表面附着固化分布,同时测量石蜡在平板表面不同位置的沉积量,研究了不同来流攻角、颗粒浓度对平板表面颗粒物沉积的影响规律,分析了等效加速实验的颗粒物沉积效果。结果表明：颗粒物沉积主要发生在平板前缘及压力面的中后部,前缘的颗粒沉积物质量远大于压力面和吸力面的。随着攻角的增大,压力面和吸力面沉积量显著增大,前缘变化不明显;随着来流颗粒浓度的增加,前缘和压力面的沉积量增加;对于已有等效加速实验准则,保持总粒子喷射质量相同,在颗粒浓度升高,实验时间变短的情况下,平板前缘位置的沉积量增大。     

电传民机高速保护功能应用分析

高速保护功能作为主动控制技术之一,已在当代电传民机上广泛应用。结合空客电传民机设计实例,首先分析了该功能的必要性和设计目标;其次探讨了该功能的设计考虑,包括高速保护裕度考虑、高速保护方案考虑和故障情况下的考虑;最后阐述了高速保护与其它包线保护功能的关系,包括与滚转角保护的关系、与俯仰角保护的关系和与法向过载保护的关系。