Response regimes of narrow-band stochastic excited linear oscillator coupled to nonlinear energy sink

This paper draws attention to the issue of the vibration absorption of nonlinear mechanical system coupled to nonlinear energy sink(NES) under the impact of the narrow band stochastic excitation. Firstly, based on the complex-averaging method and frequency detuning methodology,response regimes of oscillators have been researched under the linear impact of coupling a nonlinear attachment with less relativistic mass and an external sinusoidal forcing, of which results turn out that the quasi-periodicity response regime of system which occurs when the external excitation amplitude exceeds the critical values will be the precondition of the targeted energy transfer.Secondly, basing on the path integration method, vibration suppression of NES has been researched when it is affected by a main oscillator with a narrow band stochastic force in the form of trigonometric functions, of which results show that response regimes are affected by the amplitude of stochastic excitation and the disturbance strength. Finally, all these conclusions have been approved by the numerical verification and coincided with the theoretical analysis; meanwhile, after the comparing analysis with the optimal linear absorber, it turns out that the NES which is affected by the narrow band stochastic force could also suppress the vibration of system with a better effect.     

智能移动机器人导航控制技术综述

智能移动机器人在制造业、服务业、军事、星际探测等领域获得了广泛的应用,导航是智能移动机器人实现自主控制需要解决的重要问题.对不同领域智能移动机器人导航技术发展现状进行了调研.针对环境感知与建模、定位和路径规划等机器人导航控制关键技术,深入分析了其实现方法.在此基础上归纳出智能移动机器人导航控制未来的发展趋势.     

基于贝叶斯优化的无人机路径规划算法

提出了一种基于贝叶斯优化算法的无人机路径规划方法。把无人机路径编码为离散时间上的速度和航向变化序列，每一步的速度和航向变化量都限制在无人机相应最大变化量之内，所以这种编码方法对应的物理轨迹是无人机可飞的。利用每代种群中的优良解集构造贝叶斯网络，用贝叶斯网络的结构体现染色体基因位之间的联系，用贝叶斯网络参数体现染色体基因位之间的联系程度。设计了一个多变量K2度量评价网络的优劣。用贝叶斯网络产生新的染色体以体现种群的进化，这取代了传统遗传算法的交叉和变异过程。如果不满足终止条件，则用新一代种群的优良解集构造贝叶斯网络，直到满足终止条件。仿真结果验证了算法的有效性。     

空间电磁对接的鲁棒非线性轨迹跟踪控制

基于电磁力实现空间对接控制可以避免常规小发动机所固有的推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等问题,且性价比高,在小卫星领域应用前景广阔。空间电磁对接控制设计存在强非线性和强耦合性问题,电磁力建模具有不确定性。论文综合应用反馈线性化和鲁棒H∞控制设计方法,采用内外环控制策略,内环采用非线性状态反馈控制实现输入-输出线性化,外环采用鲁棒H∞控制实现对模型乘性不确定性的稳定控制。理论分析与仿真表明,基于内环反馈线性化和外环鲁棒H∞控制的综合设计方法能解决电磁力模型的强非线性问题,对模型不确定性具有较强鲁棒性,轨迹跟踪性能良好。     

空战场穿越走廊基本网络规划的混合禁忌搜索算法

为有效管制战区空域,确保航空军事运输活动安全、高效、有序进行,针对不考虑限制空域的穿越走廊基本网络规划问题,构建了SUMApHMP数学模型,并结合Floyd最短路径算法提出了一种求解该模型的混合禁忌搜索算法,进而根据SUMApHMP求解结果设计了不考虑限制空域的穿越走廊基本网络。利用空战场中10个机场之间的流量矩阵和距离矩阵对混合禁忌算法进行了测试,并将Lingo 9.0软件对模型的优化结果与本文算法求得的结果进行了比较,验证了算法的可行性和有效性。     

电路参数随时间变化的介观LC电路的波函数和压缩效应

本文通过正则变换,采用路径积分的方法,得出了电路参数随时间变化的介观ＬＣ电路的严格波函数,研究了含时相干态下电路中电荷和电流的压缩效应。     

变刚度复合材料夹芯板设计及模态分析

为提高卫星主承力结构刚度,本文基于定曲率圆弧曲线及平移法对变刚度夹芯板蒙皮进行设计,利用ABAQUS二次开发方法及响应面法对不同起始角/终止角组合的夹芯板进行等效建模、模态分析和模态基频优化。数值计算结果表明,变刚度设计的夹芯板由于曲线铺放提升夹芯板模态基频,蜂窝板的模态基频随起始角先增大后减小,随终止角增大而增大,基频最大提升12.33%,可以减小蜂窝基本承力结构与设备的动态耦合效应。     

考虑时间约束的无人飞行器航迹规划

在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法.该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹.同时,分别研究了起飞时间误差,速度调节能力及飞行速度误差三个因素对到达目标点时间误差的不同影响.     

基于AOS建议的GPS自主定位数据传输

AOS是空间数据系统咨询委员会(CCSDS)提出的一种新建议。在介绍AOS建议、遥测系统和GPS自主定位的基础上,提出了AOS建议下GPS自主定位数据传输的一种新方案。对该方案的可行性进行了详细地论证,并设计了具体的实现框图。