全文获取类型
收费全文 | 1553篇 |
免费 | 300篇 |
国内免费 | 461篇 |
专业分类
航空 | 689篇 |
航天技术 | 525篇 |
综合类 | 131篇 |
航天 | 969篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 47篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 98篇 |
2020年 | 67篇 |
2019年 | 108篇 |
2018年 | 116篇 |
2017年 | 100篇 |
2016年 | 101篇 |
2015年 | 120篇 |
2014年 | 201篇 |
2013年 | 128篇 |
2012年 | 160篇 |
2011年 | 115篇 |
2010年 | 113篇 |
2009年 | 116篇 |
2008年 | 92篇 |
2007年 | 81篇 |
2006年 | 67篇 |
2005年 | 61篇 |
2004年 | 36篇 |
2003年 | 53篇 |
2002年 | 40篇 |
2001年 | 30篇 |
2000年 | 29篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 16篇 |
排序方式: 共有2314条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
72.
李园庭 《南昌航空工业学院学报》1995,(1):57-63
本文讨论了下面方程Dirichlet问题在广义Sobolev空间中解中的正则性-d/dx1a1(x,u,Du)+a(x,u,Du)=0,x∈Ω其中Ω∈R是有界区域,证明了上述问题在W(Ω)和W(Ω)在存在有界广义解。 相似文献
73.
目前针对空间抓捕中的碰撞进行建模的方法中很少考虑摩擦因素。然而,摩擦作为碰撞过程中不可避免的现象,对碰撞动力学响应及整个空间抓捕任务有着不容忽视的影响。文章结合库伦摩擦理论和拉格朗日乘子法,建立了同时兼顾滑动和粘滞状态的摩擦模型,然后将求解到的摩擦力与碰撞力进行矢量合成,作为对碰撞模型的修正。另外,针对碰撞过程对机器人姿态产生的干扰,利用反
馈线性化设计了解耦控制器对基座姿态漂移进行稳定控制。数值仿真采用一个平面2灢DOF空间机器人,利用动量和动量矩守恒定理验证了动力学模型的正确性,同时基座姿态控制结果收敛说明了控制器的有效性。 相似文献
74.
创新通信技术在国家重大空间技术开发计划中有着巨大的需求。本文综述了基于网络编码的空间通信技术,旨在探索未来基于网络编码的空间通信技术的可行性和潜力。首先讨论了空间通信的特点,并给出了不同编码方法的概述;详细介绍了基于网络编码的批量稀疏编码(BATS码)创新技术。BATS码作为一种潜在的应用技术可以很好地解决多跳中继网络中严重丢包问题;给出一个BATS码原型设计和实现,实验结果证明BATS码比现有技术具有明显优势;最后,讨论了BATS码在空间通信中的应用前景。 相似文献
75.
76.
77.
对S波自旋单态底夸克偶素衰变到粲夸克对进行了研究,同时还研究了S波自旋单态和自旋三重态底夸克偶素衰变到D介子对。利用BaBar实验组测量得到的自旋三重态底夸克偶素衰变到D介子分支比的数据,发现自旋三重态底夸克偶素的色八重态矩阵元远小于理论预言,理论预言要比实验上限大20倍以上;得到S波自旋单态底夸克偶素衰变到粲夸克对的分支比的理论预言,可以进行实验测量从而研究色八重态矩阵元;得到S波自旋单态底夸克偶素衰变到D介子对的分支比的理论预言,与其他理论预言差异较大。这些预言可以通过BelleⅡ的实验进行验证,从而得到更多强子化的信息。 相似文献
78.
探讨了基座、臂杆全弹性影响下,基于有限时间的漂浮基空间机器人系统轨迹跟踪以及柔性抑振问题.由于弹性基座与两柔性杆之间存在多重动力学耦合关系,此系统为高度非线性系统.将弹性基座与臂杆间的连接视为线性弹簧,利用拉格朗日第二类方程并结合假设模态法,推导出该系统的动力学模型;应用奇异摄动理论的两种时间尺度假设,将系统分解为表示刚性运动的慢变子系统和表示基座弹性、双柔杆振动的快变子系统.针对慢变子系统,设计了一种基于名义模型的有限时间控制器,保证完成刚性期望轨迹跟踪.设计的积分式滑模面具有有限时间收敛特性,比传统渐近收敛控制方法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性;对于快变子系统,采用线性二次型最优控制同时抑制弹性基座与两柔性杆的振动.Lyapunov理论证明了所提控制算法能使跟踪误差在有限时间内收敛到原点.仿真验证了控制方法的有效性. 相似文献
79.
80.