基于驱动程序硬核化的永磁同步电机双核控制方案

针对永磁同步电机(PMSM)驱动的开发门槛高以及开发难度大的问题,提供了基于驱动程序硬核化的PMSM双核控制方案——FU68XX系列MCU。详细介绍了PMSM驱动程序硬核化模块——电机控制硬核(ME)以及事件处理模块——8051内核。基于专用于PMSM控制的FU6811芯片,搭建了PMSM控制试验平台。通过试验发现,提出的方案相对于传统开发方案,上手速度快,开发难度低,降低了开发门槛,并且试验结果表明提出的方案控制精度高、性能稳定。     

有关出气加速测试的两种实验设计

阐述了空间材料出气加速测试的概念、出气加速系数的定义;给出了加速系数与不同温度出气状态出气速率之间的关系,以及与不同温度出气状态出气时间之间的关系;提出了出气加速测试的两种实验设计,跃变温度测试法和常规测试法,并采用跃变法对近年所用某些星上材料做了加速出气测试;为验证实验设计的可行性,就同种材料同时做了6500余小时的非加速实际出气测试。测试结果表明:在1000余小时内加速与非加速测试的平均相对偏差为1.0%,在2000余小时内平均相对偏差为5.3%。从而肯定了加速测试实验设计的可行性。文中开列了有关实验过程和结果的图表。     

模拟三维粘性流动的显式多重网格算法

提出一种模拟三维粘性流动的显小多重网格算法。该算法以Ｎｉ与Ｊｏｈｎｓｏｎ所提出的二维多重网格技术为基础,采用ＭａｃＣｏｒｍａｃｋ显式格式结合空间变时间步长推进,分别在细、粗网格层上对雷诺平均Ｎ－Ｓ方程进行交替求解。在多重网格计算过程中,以最细网格层上新、旧迭代解来近似通量的时间导数。建立了新的多重网格迭代格式。该格式避免了Ｎｉ的原型格式对Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵的附加计算。从而节约了大量机时,较大程度地提高了收敛速度。应用所建立的算法模拟了非轴对称二元收缩、扩张长喷管的内部流动,并同实验数据进行了对比,两者相吻合,表明所建立的算法是可靠的。     

计算气动声学中的紧致滤波格式

从理论上分析了数值伪波产生的原因,要消除数值伪波可用滤波方法。为了使滤波器具有理想的截断特性,引入了修正的高斯函数。通过让滤波器的频响函数与修正的高斯函数逼近,利用序列二次规划(SQP)方法优化了五对角紧致滤波格式。优化的滤波格式提高了计算精度和效率,增强了数值稳定性,更易于实施。一维和二维算例体现了优化滤波格式的性能改进。     

持续推进地球轨道转移的直接优化方法(英文)

对于一大类时间最省(单次推进)和燃料最省(多次推进)的中等推力水平持续推进地球轨道转移问题,本文给出了一种系统的直接优化方法。首先,对于具有倾角和偏心率的目标轨道,我们介绍了一种惯性坐标转换方法得到更具一般性的末端约束条件。这个转换避免了逆行赤道轨道对春分点轨道根数引起的奇异,同时也提高了求解优化问题的收敛性。多次打靶法在本文中也得到了应用,给出了针对不同形式的轨道转移如何分配多次打靶变量的方法。基于惯性坐标转换和多次打靶法,最优控制问题转换为利用非线性规划法求解的参数优化问题。本文给出了单次推进时间最省以及多达12次推进燃料最省的轨道转移仿真结果,所有收敛结果均以简单定义的初值迭代得到。最后,我们讨论了利用模型预测控制进行自主制导的潜在方案。     

斜网格修正的低速计算方法及应用

采用无坐标变换的一种有限体积法对RANS方程进行离散求解,离散方法考虑了对网格非正交情况的二阶修正,通过构造一个动量插值实现了同位网格下的压力修正算法,并发展了相应的分区算法.利用以上方法对轿车绕流和三峡坝区主流摆动问题进行了数值计算,计算结果与实验吻合较好.     

基于MDX及MOLAP实现多维数据分析

传统的OLAP分析基于关系结构,过度依赖其数据源,影响分析效率。为此提出"独立型"数据分析的概念,采用MLOAP及父子维度等技术实现,并结合实际应用详细描述了整体解决方案,及其关键技术。该方案在实际应用中获得了理想的效果,不仅弥补了关系型OLAP分析存在的缺陷,而且实现了对宏观经济领域数据的多角度、多层次查询以及初步分析功能。     

基于多准则决策的作战飞机顶层方案优选

提出了综合应用灰色关联投影法、加权求和法、加权求积法和基于理想点决策法来实现对无人作战飞机顶层方案的优选,并着重介绍了多准则决策方法及实施过程。该方法采用不同的公度化方法处理相应的评价指标,对多目标、多层次指标体系进行赋权,利用权重将评价指标联系在一起,并将四种准则决策法进行综合,依据决策者的偏好,最终实现顶层方案的优选。最后,通过制空无人作战飞机顶层方案优选的例子,证实了所提方法是可行且有效的。     

CHZ型重力仪控制系统的数字化设计与实现

为提高CHZ型海洋重力仪控制系统的自动化程度及抗干扰能力,提出了基于FPGA的数字化控制系统实现方案.该方案集成机械零偏补偿、数据处理、系统监测与报警等功能为一体,还可灵活切换不同控制参数,满足不同海况环境,提高了系统集成度和故障定位能力,增加了控制系统的可靠性.