应用于MEMS_SINS/GPS组合导航系统的H_∞容错滤波算法

针对基于微机电系统(MEMS,micro electro mechanical system)的捷联惯性导航系统(SINS,strapdown inertial navigation system)与全球定位系统(GPS,global positioning system)组成的组合导航系统中存在不确定干扰并且GPS量测输出中经常含有故障信号的情况,提出一种H∞容错滤波算法,能够对不确定噪声干扰具有鲁棒性,并且能够在检测到故障信号后进行容错计算,使滤波精度始终保持在要求的范围内.基于H∞滤波器,在状态估计方程中加入加权因子,使滤波器具有容错的功能,并且适用于组合导航中量测分量的数量级相差很大的情况.仿真试验结果表明,该算法能有效降低GPS中故障信号的不利影响,使系统在故障存在期间仍能正常工作.     

盘管对接焊缝射线检测

采用小管径对接焊接接头的γ射线照相技术.按照JB/T4730.2-2005标准规定,根据工件特点和检验要求,选择适当的Se75-射线检验方法.用此种方法透照所要检验的管对接焊缝,用固定板固定射源很方便,只要将所要透照的管对接焊缝接头找出最佳偏移距离,将γ源置于偏移距离处,即可固定射源方便又快捷地进行检验.     

一类模糊时滞系统的鲁棒二次稳定和H∞控制

研究了一类连续不确定模糊时滞系统的鲁棒二次稳定问题。首先给出不确定时滞系统的自治系统稳定的充分条件,在此基础上设计状态反馈控制器,给出全局二次可稳定的充分条件。相比已有的理论成果,更进一步考虑了系统的日。性能指标,使系统在满足二次可稳定的同时也满足H∞性能指标,并将所得的条件转化为线性矩阵不等式以便借助Matlab完成求解。最后的算例验证了方法的可行性。     

基于流场计算的叶栅性能预测研究

通过对搜集到的损失和落后角模型进行优化筛选并修正,发展了一套基于S1流面计算结果的适用于亚音速叶型平面叶栅性能预测的组合模型。同时,考虑了轴向密流比对平面叶栅性能的影响,并验证了关于轴向密流比和落后角关联式的正确性。流场计算程序使用了S1流面无粘计算程序和附面层计算程序,更好地模拟了流场。通过计算与实验对比分析,验证了损失和落后角模型的有效性,为此类叶型的平面叶栅特性预测提供了数值计算技术。     

网络环境下的英语教学模式初探

网络化英语教学解决了英语教学中有限传授和无限需求、特定的教学与广泛需求、知识信息的有限实效与快速更新的矛盾。网络英语教学的模式主要包括网络个别化英语教学模式、讲授或网络教学模式。网络英语教学中的学习模式包括网上讨论学习模式，互动式学习模式等。以计算机教学为主要手段的教学的开展，为推进英语教学带来了许多启发，教师只有具备了现代化教育理论才能适应未来教育的发展变化。     

照射系统故障树的建造及BITE检测点的设置

遵循ＧＪＢ７６８．１提供的方法。以某型雷达为例，探索建造照射系统故障树的方法，阐明取顶事件的角度，故障定义，建树假设等问题，并对其ＢＩＴＥ检测点的设置作了评述。     

运用监控手段提高继电器质量

继电器是导弹地面测试发控设备的关键器件之一.本文首先叙述提高产品可靠性的通用方法.然后,重点介绍采用监控手段进行继电器质量控制的具体过程和取得的效果.     

论我国农村集体土地法律制度的完善

土地利用效益不高,长期以来一直制约着农民收入的增长。《物权法》的颁布,对提高土地的效益将会起着重大的促进作用。本文探讨了在《物权法》的实施过程中,我们应当注意的一些具体问题。     

轻负荷磁头的动态特性

本文采用有限差分法求解非定常修正Ｒｅｙｎｏｌｄｓ方程，采用四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法求发磁头滑块的动力方程组，分别计算出磁头滑块受到冲击或飞越各种障碍物时的动态响应，较全面地反映了磁头滑块的动态时域特性。     

大迎角体涡,翼涡干扰的Euler方程数值模拟

本文用Ｅｕｌｅｒ方程的简化区算法计算翼－身组合体绕流。当大迎角时，计算能自动捕捉到大后掠前缘的分离涡，机射的分离涡由强加Ｋｕｔｔａ条件生成，形成体涡与翼涡的相互干拢。本文对加长前机身的ＡＧＡＲＤ－Ｂ翼－射组合体模型，给出机射有分离和无分离时，横流截面的速度矢量分布、法向力和压力中心，分析体涡的影响。