基于H∞理论的直升机解耦控制

针对直升机的特点,提出应用基于线性矩阵不等式的Ｈ∞控制理论对直升机进行解耦控制。分析讨论了设计中加权函数阵的选取,对在设计应用中出现的控制器运动模态过快的问题,提出了解决方案,通过对ＵＨ－６０直升机的“姿态命令／姿态保持”响应模式的解耦飞行控制器设计,验证了Ｈ∞控制理论对直升机解耦控制,以及所提解决控制器运动模态过快方案的有效性。     

模型降阶H∞方法在阵风干扰着陆控制中的应用

研究了阵风干扰下的飞机着陆控制问题,以飞机三维运动模型为研究对象,进行了大系统的分解降阶,设计了具有鲁棒稳定性的Ｈ∞控制器,数字仿真结果表明：采用所设计的控制器,可保证飞机着陆时的稳定性和快速性,对模型进行了降阶处理后,避免了求解高附Ｒｉｃｃａｔｉ方程有效地减少了计算时间。     

基于双耦合Riccati方程的混合鲁棒飞行控制器

针对混合控制器设计中耦合Riccati方程难于得到解析解的问题,采用一种有效、快速的李雅普诺夫迭代法,并将此算法应用到飞行控制器的设计中,抑制了飞行控制系统中大量的非线性和不确定性因素对飞机的干扰.仿真结果表明,所设计的控制器不仅使闭环系统满足鲁棒稳定性,还满足一定的动态性能,从而证明了它的有效性和实用性.     

H3PO4溶液中碳纤维表面电化学改性机理研究

以H3PO4溶液为电解液对碳纤维进行电化学改性处理,通过循环伏安测试,XPS、SEM和XRD分析探讨了H3PO4溶液体系中碳纤维表面电化学改性机理。结果表明:在改性处理初期,纤维表面已有电活性物质发生电化学反应产生新的活性碳原子,此后伴随着水的电解析氧反应纤维表面进一步受到氧化和刻蚀,表面氧元素含量增加,而且各种含氧官能团含量随着改性处理得进行不断变化,其中羧基和酸酐含量明显增加。纤维表面粗糙度增加,沟槽加深加宽,但其本体结构并没有改变,只是表面层微晶尺寸有所减小,晶面间距有所增大。     

基于LMI的结构摄动系统二次稳定裕度分析

研究了结构摄动系统满足指定性能的稳定裕度问题。从系统完全二次稳定性出发 ,给出了结构摄动系统满足 H∞ 性能指标的二次稳定半径定义 ,并且转化为基于线性矩阵不等式 (LMI)的极值问题进行计算。对于广义参数不确定性系统 ,基于 L MI给出了使二次稳定裕度尽可能大的 H∞ 控制器设计方法。该方法应用于某型双转子涡喷发动机稳态控制器的设计 ,拓宽了系统的鲁棒稳定界     

H∞最优控制理论在发动机控制中的应用：下篇：频域加权函数的选择

H_∞最优控制是鲁棒设计方法中最活跃的前沿课题。混合灵敏度H_∞控制器的设计可归纳成为对两个频域加权函数的选择。本文讨论了如何设计无静差的基本解耦的H_∞控制器,并分析了根据设计要求构造频域加权函数的方法。仿真计算表明此设计方法是有效的。     

金属机件腐蚀损伤日历寿命的计算模型和确定方法

给出一种计算金属机件腐蚀损伤的日历持续时间（寿命）计算模型和确定方法,它适用于飞机、汽车、轮船和其它在腐蚀环境下工作的机件日历寿命的确定。该模型和方法只要有相应腐蚀环境的T-H曲线和使用环境的温度－时间腐蚀谱,就可计算出腐蚀机件的持续腐蚀时间,即日历寿命。     

气体中硫化物的分析方法

气体中硫化物主要以无机硫类(H2S，SO2，SF6)和有机硫类(COS，CS2，硫醇、硫醚、噻吩类)为主，这其中又以H2S，SO2，SF6，COS，CS2，硫醇居多。硫化物指标是作业及生活场所必须控制的，合成气中硫化物的存在会使催化剂中毒，气体中的硫化物是引起材料腐蚀的主要物质，对气体中硫化物进行分析在生产生活中是相当重要的。下面介绍气体中硫化物定性定量的分析方法，并对分析方面的进展情况进行论述。     

非线性系统鲁棒稳定的区间判据及其在飞行控制中的应用

给出了一类非线性系统的鲁棒稳定性分析方法。通过对非线性系统的不同区域描述 ,将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。对区间鲁棒稳定性条件不等式进行变形 ,得到了该不等式可解的条件。此条件不仅大大简化了不等式 ,而且得到了新的鲁棒稳定性判据。进而 ,给出了非线性系统鲁棒反馈控制的设计方法。飞行控制器设计结果表明 ,本方法对不确定系统的分析和设计是有效的     

N2O-C2H2火焰原子吸收光谱法测定特规氢氧化钾中钙含量

提出用N2O-C2H2火焰原子吸收光谱法进行特规氢氧化钾中钙含量的测定，并对样品消化处理条件和干扰因素进行了综合考虑。实验表明：该方法具有很高的灵敏度、很好的重现性，同时具有步骤简单、操作容易掌握、干扰少等特点。测定样品含钙量时，其相对标准偏差均小于1．0％，标准加入回收率均为97．0％-100％（n=5），适用于特规氢氧化钾中钙含量的测试，此方法达到了实验室的仪器分析质量与质量控制要求。