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11.
本文叙述了H∞控制器设计的频域法和代数法,在频哉法中介绍了标准问题的模型匹配解法和丁谱分解法;在代数法中介绍了多项式法,直接状态空间法,最后简述了几个实际应用的例子。 相似文献
12.
研究存在相对速度测量噪声时的鲁棒制导问题,根据一类变结构制导规律,分析了相对速度测量噪声、制导参数对导引收敛性的影响,以弹道收敛为准则,给出了实现鲁棒制导的条件,研究结果对设计先进的雷达制导系统具有重要意义。 相似文献
14.
中频电源在通讯、探测技术、制导控制及航天发射等领域有广阔的应用。对其电路结构、功率半导体器件、正弦脉宽调制SPWM控制技术以及软开关技术等的发展概况与趋向作了介绍,并对国内外中频电源的技术水平作了对比,指出了我们今后的工作重点。 相似文献
15.
针对景象匹配制导的需求,研究了去均值归一化、基于直方图拉伸和基于局部平滑相关匹配算法,分析了算法的适应性、计算量和实时性等,比较了每种算法的优缺点。结合巡航导弹的使用,讨论了影响匹配结果的一些基本的、可能的因素,主要是环境因素。用三种分辨率的图像作了大量的实验.针对这些算法的匹配概率及地物适应性等方面进行了编程验证和综合分析,给出了有关结论。 相似文献
16.
用H∞/混合灵敏度方法,设计了该型导弹的纵向控制回路,并给出了加权函数的选取方法。最后进行了实验和仿真计算,其仿真结果与经典的PD控制的结果相比,H∞/混合灵敏度方法设计的控制器有更强的鲁棒性,说明了该H∞/混合灵敏度方法能有效地解决导弹控制系统设计中气动参数不确定性问题。 相似文献
17.
日本人很喜欢用“希望”一词给航天器命名。他们研制中的不载人小型航天飞机叫希望号。他们用于探测火星的行星B探测器在上路后也改称希望号(尽管这两个“希望号”在用词和含义上是有区别的)。但在旧世纪逝去、新千年到来之时,日本航天的前景却笼罩在接连失败的阴云之中。在多起重大航天事故中,日本宇宙开发事业团造价高昂的H—2火箭的接连两次发射失败尤为惨痛,因为这两次失败不光造成了重大经济损失,更重要的是玷污了日本在商业卫星发射能力方面的名声。H-2的首次发射事故发生于1998年2月,造成失败的原因是第二级发动机… 相似文献
18.
长征系列运载火箭介绍:长征三号系列(四) 总被引:1,自引:0,他引:1
长征系列运载火箭介绍长征三号系列(四)陈国华五、制导和控制系统长征三号的制导和控制系统由制导系统和姿态控制系统组成。1.制导系统制导系统采用平台-计算机方案,其任务是发出各级关机(起动)指令,并在二、三级飞行期间进行法向、横向导引计算,将结果输往姿态... 相似文献
19.
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