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Tae Soo No Youdan Kim Min-Jea Tahk Gyeong-Eon Jeon 《Aerospace Science and Technology》2011,15(6):431-439
A procedure to compute guidance commands for controlling the relative geometry of multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) in formation flight is proposed. The concepts of branch, global leader, and local leader/follower are used to represent the whole formation geometry. A positive-definite function defined in terms of the formation error is then introduced and the Lyapunov stability theorem is used to obtain the cascade type guidance law. This scheme leads to the synchronized flight of all UAVs while maintaining formation geometry. The results of a high fidelity nonlinear simulation of a reconnaissance and surveillance mission example are presented to show the effectiveness of the proposed guidance law. 相似文献
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三大航空集团成立后,合理地调整航线成为企业再生产的基础。航线资源的重组要符合航空公司经营策略,即低成本策略、差异策略还是集中一点策略。在分析经营战略特点的基础上.研究了航线重组的策略。每种策略都要本着提高航线网络的质量和航班效率的原则。 相似文献
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《中国航空学报》2020,33(3):1037-1056
The paper proposes a Virtual Target Guidance (VTG)-based distributed Model Predictive Control (MPC) scheme for formation control of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). First, a framework of distributed MPC scheme is designed in which each UAV only shares the information with its neighbors, and the obtained local Finite-Horizon Optimal Control Problem (FHOCP) can be solved by swarm intelligent optimization algorithm. Then, a VTG approach is developed and integrated into the distributed MPC scheme to achieve trajectory tracking and obstacle avoidance. Further, an event-triggered mechanism is proposed to reduce the computational burden for UAV formation control, which takes into consideration the predictive state errors as well as the convergence of cost function. Numerical simulations show that the proposed VTG-based distributed MPC scheme is more computationally efficient to achieve formation control of multiple UAVs in comparison with the traditional distributed MPC method. 相似文献
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交会对接远距离接近段制导研究 总被引:3,自引:0,他引:3
基于飞行器相对目标空间站的线性化运动方程,研究了交会对接中远距离接近段最优冲量解的必要条件,推导了确定最优解特征矢量曲线方程中待定参数的计算公式,给出了在特定初始状态和末状态下实现远距离接近的四次、三次、二次最优冲量解的作用时刻和大小的算法。通过一个交会实例的数字仿真分析,得到了有关远距离接近段制导方法的有指导价值的结果,验证了该方法是正确的、合理的。 相似文献