非线性系统部分线性化及其在飞行控制中的应用

本文借鉴非线性系统线性化的设计思想,提出并研究了非线性系统部分线性化问题,给出了可以对非线性系统进行部分线性化的充分必要条件。在此基础上,研究了某飞行器姿态控制系统设计问题。给出了飞行控制规律,最后通过数值仿真验证了本文提出方法的正确性。     

企业质量投入决策的经济分析

应用微观经济学原理 ,深入分析了产品质量水平与其市场价格之间的互补关系 ,并以此为基础 ,进一步分析了在孤立均衡条件下 ,企业进行质量投入决策的几种模式及其对产品市场价格的影响。同时 ,结合我国军工产品市场上存在的逆向选择问题 ,揭示了造成军工企业质量投入相对不足的经济与政策根源。     

航迹规划中反舰巡航导弹的雷达突防能力

在导弹航迹规划中，需要计算导弹突防过程中被雷达发现的概率。为此，在雷达方程中引入雷达系统特征常数以简化雷达方程，从探测概率与信噪比的关系出发，通过一系列的推导并考虑杂波的影响得出探测概率与目标距离的关系，提出在航迹规划中用横距探测概率来表征反舰巡航导弹的雷达突防能力。算例计算结果较为真实，表明该方法有一定应用价值。     

指定入射角的飞航导弹末段俯冲弹道设计

为保证飞航导弹末段的突防效果,提高战斗部的杀伤威力,要求导弹在 末段进行跃起俯冲并以一定的弹道倾角命中目标。根据惯导、高度表和雷达提 供的信息,设计了以弹道倾角为被控对象的导引规律,实现了以上目标。对于跃 起俯冲的高度与距离进行了分析计算。通过数值仿真,验证了这种方法的有效 性。     

提高反舰导弹武器系统作战效能研究

根据反舰导弹的摧毁概率，结合舰艇目标的易损性，综合研究了反舰导弹的作战效能。研究认为，反舰导弹的制导精度和战斗部的重量是影响反舰导弹作战效能的两大因素。这两个因素会影响反舰导弹的摧毁概率，尤其对制导精度的影响更为显著。因此，为提高反舰导弹的作战效能，必须发展先进的战斗部和制导技术。     

实时相除原理在制导雷达中的应用

本文提出了三种能用于制导雷达的实时相除方案,分析了实现实时相除的条件,并指出了实时相除不仅可用于正常情况下的雷达测角,还可以抗回答式角度欺骗干扰和噪声调频-扫频干扰。本文最后指出实时相除尚可用于抑制旁瓣干扰。     

基于变结构控制的前向拦截导引方法

对于来袭的高速大机动弹道导弹特别是洲际弹道导弹，由于其速度很高，应用常规的尾追式或迎击式拦截方式，对拦截弹的速度、机动性、准确性都有更高的要求，所以难度较大，为此产生了一种新型的前向拦截导引方法，设计了一种基于变结构控制的前向拦截导引律，它具有导引精度高、需求过载小等优点，数字仿真验证了所给方法的有效性。     

克服天线罩瞄准线误差影响的一种鲁棒导引控制器设计方法

本文首先分析了某类导弹系统的稳定性， 然后对天线罩瞄准线误差斜率Ａ 的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响进行了研究， 在此基础上， 文章提出了鲁棒导引控制器的设计方法。仿真结果表明， 按此方法设计出的控制器对于Ａ的摄动具有满意的鲁棒性。该方法在某类导弹控制系统的设计中得到应用， 效果良好。     

载人飞船全系数自适应再入升力控制

本文从控制角度分析载人飞船再入升力控制的特点，将全系数自适应控制方法应用于载人飞船的升力控制研究中，并就落点精度、最大过载、燃料消耗、姿态平稳性等几方面，同制导理论中经典的标准弹道升力控制、落点预报算法中的ＰＩＤ算法进行了仿真比较，证明了本文方法的优越性。     

考虑协同航路规划的多无人机任务分配

针对多无人机任务分配与协同航路规划问题，以分布式合同网拍卖算法为基础，构建无人机集群任务拍卖架构与拍卖收益函数，结合模拟退火算法协调任务执行次序，采用A^*算法完成两任务点间航程预估，在任务分配阶段同步完成多无人机间协同航路的初规划，确定最佳任务执行次序，实现任务分配与协同航路规划的紧耦合。仿真结果表明，在考虑禁飞区、障碍威胁情况下，该算法能够有效完成多架无人机不同类型任务的分配，且目标分配、执行次序合理，总执行代价小，各机间负载均衡；在任务分配阶段考虑协同航路规划具有明显的效果，能够有效提高任务分配的合理性。