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针对月球轨道自主交会对接制导、导航与控制(GNC)系统任务特点,设计一种基于人机协同框架的月球轨道自主交会对接过程辅助预报系统.该系统包括利用机器学习方法构建交会对接安全性规则知识库和安全性辅助预报两个部分.首先,在地面半物理仿真试验环境中,对导航监视相机拍摄的图像进行特征提取和匹配,利用图像特征与交会对接偏差组成训练样本对,用决策树方法构建安全性规则知识库.然后,利用安全性规则知识库,根据交会对接飞行过程中监视相机拍摄的当前状态的图像预报交会对接后续过程的安全性,给出成功的概率.通过地面半物理实验表明,该系统能够提升飞行控制过程中的智能化水平,有效协助地面飞行控制人员进行数据监视与任务决策. 相似文献
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83.
目前,月面复杂场景下的无人车自主导航仍面临巨大挑战,研究面向月面非结构化环境的自主导航方法具有重要意义。提出了一种基于地形约束的非结构化环境下的自主导航方法,采用一种基于八叉树地图的高效路径搜索和轨迹优化算法来生成轨迹,该算法可以有效地避开环境中的各种障碍物,到达指定的目的地。在Gazebo中进行了仿真实验,结果表明所提方法在无地图导航任务中取得了优异的性能。考虑到Gazebo在人机交互方面存在不足,进一步采用Windows中的Unity进行人机交互。在ROS与Windows交互方式上,设计了基于rosserial_serve的TCP连接,并采用Visual Studio解决方案生成Win32控制台应用程序,通过IO流读写本地文件的方式,完成目标点等信息的交互;同时结合PhysX物理引擎与人机交互的方式,提供了再现车辆在月面位姿、设置危险区域与规划路径点的功能,完成了基于Unity的寻路场景重现。 相似文献
84.
航空企业成本管理关键技术 总被引:1,自引:0,他引:1
航空装备研制、采办成本急剧增长的形势要求我国航空企业变革现行组织管理机制,建立起先进有效的成本管理体系。本文总结提出了成本管理的5项关键技术:成本数据管理、成本估算分析、设计阶段成本控制、协同设计与制造、成本管理团队的建立等。 相似文献
85.
汪光文吴成云杨智 《民用飞机设计与研究》2014,(3):31-34
受低纬度区域低空空气高湿度影响,民用客机对适航条款FAR/CCAR25.831(g)的符合性验证非常困难。以FAA的MSHWG报告为指导,通过验证座舱温、湿度限制等效安全规则间接验证某型民用客机对适航条款FAR/CCAR25.831(g)的符合性,即采用热分析方法计算民用客机通风系统失效时座舱内部乘员人体核心温度的变化,并将其与MSHWG报告规定的人体核心温度标准值对比,说明某型民用客机对适航条款FAR/CCAR25.831(g)的符合性。 相似文献
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87.
88.
严碧峰 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(6):38-40
经济适用房政策,是我国现阶段用来解决中低收入群体住房问题的有效措施。通过对经济适用房政策存在问题的分析,对如何完善经济适用房政策,解决中低收入群体的住房问题提出了界定购房对象、政策补贴、拓展二手房市场等建议。 相似文献
89.
Caldwell BS 《Acta Astronautica》2005,56(9-12):996-1004
Evolving space operations requirements and mission planning for long-duration expeditions require detailed examinations and evaluations of information flow dynamics, knowledge-sharing processes, and information technology use in distributed expert networks. This paper describes the work conducted with flight controllers in the Mission Control Center (MCC) of NASA's Johnson Space Center. This MCC work describes the behavior of experts in a distributed supervisory coordination framework, which extends supervisory control/command and control models of human task performance. Findings from this work are helping to develop analysis techniques, information architectures, and system simulation capabilities for knowledge sharing in an expert community. These findings are being applied to improve knowledge-sharing processes applied to a research program in advanced life support for long-duration space flight. Additional simulation work is being developed to create interoperating modules of information flow and novice/expert behavior patterns. 相似文献
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