A methodology for constructing the aircraft design schema

Aircraft collaboration design is based on a unified set of schemas containing data and model representations and interfaces across disciplines. The aircraft design schema is a central data model that specifies the paradigm for the representation of a full lifecycle model of aircraft design. The construction of the schema currently lacks theoretical guidance. This paper designs a novel methodology to construct the aircraft design schema, a fully functional, logical, and self-consistent methodology. The methodology defines a schema matrix that includes implementation strategies, principles, processes, meta-object facility, views, scenarios, and products. The aircraft conceptual design schema is constructed according to the methodology, which is a hands-on approach to help understand the concept and implementation. The features of the methodology are analyzed, and the methodology and the aircraft conceptual design schema are presented to address the pain points of multiple solution trade-offs, multiple iterations, and multidisciplinary coupling in aircraft conceptual collaboration design.     

基于组合方式的延时精确测量方法

研究了延时线的精确时间测量方法。首先介绍了传统群时延测量方法的误差，并分析了误差形成的机理，然后提出采用基于群时延和相位时延相结合的方式进行延时精确测量的方法。采用二次测量的方式，结合群时延的粗测量和相位时延的精测量，完成延时的精确测量，并通过仿真、试验验证了该方法在延时测量方面的精度更高。     

未知动态环境下有人/无人机协同搜救研究

针对未知动态环境下搜救效率和智能化水平不高的问题，提出了一种基于变步长模型预测控制的有人机/无人机协同搜救方式。根据环境的动态变化性和探测的不确定性，建立了表示环境确定度和目标探测概率的动态搜救图模型，根据态势信息选择时间域步长，并根据有人机/无人机协同搜救任务特点，设计了搜救收益指标，并利用粒子群优化进行求解。仿真结果表明了本文方法的有效性和优越性。     

无人机群体视角下的轨迹预测CSCD

利用无人机对观测目标的运动轨迹进行预测是当前无人系统领域的关键任务之一。目前的目标轨迹预测研究通常基于单一无人机所采集的轨迹数据,但由于场景中障碍物以及视角倾斜等因素的影响,单无人机不易稳定监测目标具体位置,容易导致目标丢失。而且,现有利用无人机的目标轨迹预测一般基于鸟瞰视角,没有发挥出无人机的灵活性。随着无人机集群协同技术的发展,无人机群体视角为目标全方位监测提供了新的思路,在解决目标丢失和目标遮挡问题中具有明显的优势。同时,基于多无人机的位姿估计可以估计出目标的准确三维坐标,为无人机的灵活视角观测提供基础。因此,从轨迹预测的相关工作出发,探讨无人机群体视角下轨迹预测中面临的挑战和解决思路,以期对未来的轨迹预测研究以及集群协同技术发展提供一定帮助。     

通信拓扑切换下的预定时间分组协同制导方法

针对通信网络拓扑结构切换下的协同制导问题，提出了一种预定时间协同制导方法(PTCGL),以保证拓扑切换下的预定时间分组收敛。首先，建立三维飞行器协同制导模型和拓扑切换下的分组协同架构：组间利用小组领队飞行器之间的协作实现分组配合，组内则通过有向通信实现组协同。随后，在通信网络拓扑结构切换的情况下，结合牵制控制和预定时间理论，基于M矩阵假设的牵制分组误差和预定时间尺度函数提出拓扑切换三维预定时间协同制导律。进一步，考虑拓扑切换驻留时间，利用Lyapunov理论证明在通信拓扑切换的情况下，该制导律可实现预定时间收敛。最后，数值仿真结果验证了所提出的协同制导方法可实现在拓扑切换下的预定时间收敛、保证分组协同打击。