IMU／GPS组合导航中坐标变换问题的研究

在导航定位时,不同的情况下需要的参数不同,而不同坐标系之间的坐标变换一直是导航算法的基石。讨论了地球坐标系内,大地坐标与直角坐标之间进行相互变换的算法和精度,及其对实现高效的组合导航算法的意义。给出了两种坐标变换算法及其推导过程,通过实例数据进行了仿真,并对结果进行了比较和讨论,分析了两种坐标变换方法的特点和应用的可行性。     

基于全站仪的天文观测与DGPS组合测量方法研究

根据天文方位测量原理,结合全站仪高精度的基线测量功能和DGPS位置测量,对海陆工程测量中目标点或线进行精确解算,测量出目标点位置和基准线的方位,进一步拓展全站仪方位测量功能,解决诸如建筑施工、港口建设、航道疏浚、导管架安装、罗经安装及校准等基准方位、位置标定及复测,使不同作业环境下的位置和方位测量、校准更加简捷、快速,...     

利用雷达高度计的卫星自主导航

介绍了分别采用斜装天线的雷达高度计，以及雷达高度计与其他敏感器组合实现卫星导航的基本原理。分析了三种不同的雷达高度计组合方案。研究认为影响雷达高度计自主导航精度的关键因素是地形起伏，并由此提出了一个采用雷达高度计、红外地平仪、CCD星敏感器和惯性测量组件的适于近地海洋卫星导航系统组成的设计。     

平面度测量中的选线原则

在平板的平面度测量中,最常用的、精度最高的方法,是利用光电准直光管或激光干涉仪测量一族直线在与平板垂直方向的直线度,然后根据直线度数据来确定平板的平面度。如何选择这一族直线是平面度测量中的一个重要问题。本文提出了绝对基准与浮动基准的概念。对于采用浮动基准的方法,例如准直光管法和激光干涉仪法,从理论上阐明了选线原则为:(1)线族的总自由度必须小于或等于三;(2)至少必须测量三种不同方向的线;(3)二条对角线是确定平面轮廓的最佳线;(4)平板平面度测量中应取四条周线与二条对角线为基本测量线。     

贝塞尔大地问题反解的改进算法

针对目前的贝塞尔大地问题反解算法中存在的问题，设计了一种高效率的反解算法，改进后的算法解决了原算法存在奇异问题，不需做繁琐的象限判定，计算方便易于编程实现。文中同时指出了贝塞尔投影不是同胚映射，不可能适用于任意距离的反解问题。     

放射性计量在航测与核设施安全退役中的保障作用

在区域环境放射性测量中,航测具有特殊的优势,是IAEA推荐的手段.我们经过十余年的研究建立了比较完善的计量标准装置和校准方法,已具备为环境放射性航测提供计量保障的能力.在核设施退役过程中,通过航测全面掌握拟退役核设施及周围地区的放射性辐射现状,为核设施退役的放射性治理在范围和程度上提供了科学有效的数据,可以有效地支持核设施的安全退役.     

高校商务日语课程体系现状调查研究

课程体系改革是高校日语教学改革的切人点,也是高校教育改革中全局性、系统性的工作,直接关系到整体教学质量和人才培养目标的实现。通过走访调查、问卷调查、数据分析等方法,从高校商务日语专业学生、教师、毕业生和用人单位等四个方面进行需求分析研究,为进一步对高校商务日语课程体系构建的研究提供数据支持和参考。     

燃气轮机控制技术综述

对燃机控制系统的发展进行了综述,对国内外各种常见的燃机方案进行了说明和比较,着重对燃机数控系统的总体结构,电子控制器、液压机械执行装置、控制软件的设计,系统的数字仿真和半物理模拟试验等进行了较全面的阐述,最后,对燃机数控技术的发展进行了展望。