航空电子系统综合技术分析

系统综合是指将机载电子设备综合成以作战、飞行功能为核心的统一控制、管理和显示的系统,这样可以提高系统自动化和智能化的程度,最大限度的发挥载机的战斗效能。本文对系统综合模式、设计方法、作战效能、故障诊断等诸方面进行了论述,并介绍了航电系统的综合试验和试飞评定系统的软件功能。     

基于可操作度的单冗余度机器人容错性指标

当冗余度机器人关节出现故障时,必将影响其灵活性.即使正常操作时具有较高的灵活性,如果关节出现故障也可能导致雅可比矩阵奇异,致使机器人不能沿任意方向运动.针对单冗余度机器人出现一个关节故障的情形,用可操作度分析此类机器人的容错性,并提出新的运动学和动力学容错性评价指标,所给指标计算量小、易于在线实时运算,最后给出优化算例,证实了所给评价指标的有效性.     

力综合式余度伺服机构故障检测门限设定方法

本文论述了力综合式余度伺服机构的故障检测问题。根据伺服机构的位置控制精度要求,导出了压差故障门限的估算公式,其结论便于工程应用。     

液压泵故障诊断的神经网络方法

利用神经网络方法解决液压泵多故障诊断的问题。文中通过对液压泵故障机理的分析，针对液压泵多故障模式提出了利用集成ＢＰ网络进行多故障诊断的策略。理论和实验结果分析表明，利用神经网络方法可以有效地诊断知识别液压泵多故障模式，其识别率随着学习样本量的增大而提高。     

液压泵轴承故障的诊断方法

利和倒谱包络方法解决液压泵轴承故障特征提取和故障诊断的问题，文中详细给出了倒谱包络的模型，然后在频域和倒频域比较正常泵和轴承故障泵的功率谱变化及倒谱包络变化。分析研究表明，轴承振动信号相对于柱塞与斜盘的振动是非常微弱的，利通常的信号处理方法进行轴承故障诊断往往难以奏效，而利用倒谱包络方法则可以突出故障信息，从而达到轴承故障诊断的目的。     

基于模糊神经网络的故障诊断方法的研究

根据模糊逻辑和神经网络网络对故障诊断方法做了研究，并介绍了具体实现过程，最后结合某液压系统对该方法作了验证，并给出了直接用前馈感知器进行故障诊断的对比结果。     

多Agent装备故障诊断与维修系统研究

提出利用多Agent技术设计装备故障诊断与维修系统,设计了该系统的工作流程和若干个智能A-gent,各个单独的Agent都具有自己的判断方法、知识处理及同其它Agent的协作能力。通过任务共享和结果共享完成装备的故障诊断与维修。     

面向对象规则型专家系统模板的实现

在发动机的故障诊断领域．专家系统(ES)正得到越来越广泛的应用。本首先讨论了ES的模板化思想；接着重点研究一种面向对象的规则型ES模板，包括面向对象的规则知识表示、启发性的改进DFS推理机制及图形化的人机界面三个方面；最后运用该模板创建了一个MCD磨粒诊断ES实例。应用表明，规则型ES模板化不仅增强了ES的知识表示与启发推理的能力．而且为ES的快速构造与实现开辟了一条新的途径。     

基于迭代学习观测器的容错控制

提出了一种基于迭代学习观测器(ILO)将故障检测和容错控制进行统一设计的方法。迭代学习观测器不仅可以用于进行状态估计和故障检测,而且可以用于获得控制输入调节项并进行故障估计。设计重构控制律的基本思想是利用估计状态和控制输入调节项来补偿故障引起的影响。文中还给出了特定假设条件下闭环重构控制系统稳定性的严格证明。理论分析和仿真研究表明,所提的方法是有效的并可保证闭环系统具有良好的重构性能．     

基于故障树分析法的某型直升机故障诊断专家系统设计分析

介绍一个应用于某型舰载反潜直升机的基于故障树分析法的故障诊断专家系统。首先讲述了系统的开发背景及总体结构 ;其次阐明了故障树分析法的基本原理 ;最后详细描述了知识库的构成以及推理机的工作机制。本系统不但具有故障诊断的能力 ,还具备较强的自学习的功能。