CPS完善性监测研究

ＲＴＣＡＳＣ－１５９完善性工作小组提出实现ＧＰＳ完善性监测的技术可以分成两类：一类为内部法，如处理接收机内部的冗余信息或来自其它传感器的辅助信息；另一类为外部法，如ＧＩＣ或ＤＧＰＳ。本文将主要讨论内部方法中ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统、ＡＲＰ方法及ＧＰＳ／气压高度表组合在我国ＧＰＳ完善性监测中的应用     

GPS载波相位在大型载体姿态测量中的应用

本文针对舰船等大型栽体的姿态测量，采用GPS载波相位双差测量法来确定载体的姿态，应用载波相位确定栽体的姿态需要解决的关键问题是整周模糊度的确定。文中利用空间几何关系，来压缩模糊度的搜索空间，以加快模糊度的解算速度。通过静态和动态试验对文中的方法进行了检验，在静态用3．48米长的基线其偏航角精度优于0．06度，动态时用3．48米长基线来验证了算法的正确性。通过试验该测姿系统在实时性、精度、可靠性等方面能满足精确定姿要求，是实现动基座惯性导航系统快速初始对准的重要手段之一。     

飞机机体角运动引起的GPS测速误差的分析方法

提出了飞机机体角运动会引起GPS测速误差这-GPS应用中较为精细的技术问题，推演了机体角运动引起的GPS测速误差与GPS天线安装位置，机体角速度和飞机姿态角，航向角的关系，用真实参数演算分析了这种误差的大小，并通过实际工程应用验证了分析这种误差后对提高试飞结果数据的真实性，准确性的效果，最后指出，飞机机体角运动引起的GPS测速误差是GPS用于飞机测速的一项不可忽视的主要误差。     

飞机综合保障建模分析

从系统学和系统工程的角度对飞机综合保障模型研究对象的分析描述。结合现代复杂系统建模技术。提出飞机综合保障建模总体思路和框架。通过建立装备体系的战备完好与持续能力评价体系。按飞机综合保障仿真模型进行仿真试验。仿真结果分析和模型修改优化．在现在武器装备信息系统基础上，进行改造和扩充．完成对作战单元的战备完好性、任务成功性和保障能力评价。进一步对联合作战的保障需求进行分析决策打下良好的基础。[编者按]     

飞行试验用的GPS／IRS定位基准系统

本文介绍了一种用于飞行试验中的ＧＰＳ／ＩＲＳ组合定位基准系统。该系统按照ＧＰＳ的三种不同工作方式，即单台ＧＰＳ定位，码相位差分ＧＰＳ定位，载波相位差分ＧＰＳ定位，输出精度分三个等级。本文对三种工作方式下的系统误差进行了较为详细的分析，并提出了一种验证该系统性能的有效试验方法。     

用GPS实现飞机进场导引的可行性和问题研究

本文介绍以卫星为基础的无线电导航系统(简称GPS),实现飞机精密进场的可行性问题的分析,并对一些关键技术及一些与飞行力学有关的问题进行了讨论。分析结果表明,经过一些信息处理技术,利用这一新的导航系统实现飞机精密进场着陆是可行的.     

基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究

本文介绍了一种基于微控制器控制，以GPS为主要导航手段，且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。     

SINS／GPS组合系统的蒙特卡洛仿真

以考虑位置误差相关项的伪距率观测模型，对遥感中使用的SINS/GPS为距、伪距率组合系统进行了蒙特卡洛仿真。结果表明，组合系统的长期位置精度能达到5m以内；GPS数据更新率低于SINS，在GPS测量时间间隔内，组合系统的性能仅由SINS决定，虽然SINS的误差随时间积累，但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下，即使采用中等精度的惯性的误差随时间积累，但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下，即使采用中等精度的惯性仪表，其相对位置精度可达到厘米级（这里相对位置精度指组合系统在GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围）。     

GPS定时校频应用技术的基础研究

针对利用GPS进行定时校频技术开展了一系列的应用基础研究,包括GPS定时校频的方法及其不确定度、定时校频数据的处理等。在给出实验结果的同时,对影响GPS定时精度的各种因素(包括SA影响)进行了讨论;同时对提高GPS定时精度的途径作了初步探讨。     

精密GPS卫星钟差的改正和应用

分析了GPS卫生钟差的变化特性，探讨了利用GPS地面跟踪站的观测数据估算GPS卫星钟差的可行性，建立了相应的算法和软件系统，并把由地面跟踪站的实测数据估算的卫星钟差用于星载GPS定轨计算，得到优于1m的定轨精度。