自组织模糊解耦控制在飞机着陆中的应用

为了更好地控制飞机的着陆飞行，采用模糊推理的方法，实现飞行高度和飞行速度的解耦控制。所设计的自组织模糊控制器，其模糊控制规则用解析形式进行描述，并通过修正因子的在线调整而改变，适应了系统响应的过程。同时，通过削弱量化误差以及在点附近引入PI补偿控制器，提高了系统的动态、静态性能指标。     

全柔性微位移放大机构的设计技术研究

全柔性机构是一种新型机构,通过采用免装配、无间隙和无摩擦的设计方式可实现微米级甚至纳米级的高精度。其重要的应用之一是可作为精密驱动系统中的运放机构。为此,对此类机构进行了较为系统的研究,包括典型的结构类型、结构设计中的诸多考虑以及新型运放机构的开发等。所有这些都为精密作业领域中驱动系统的构筑提供了丰富的参考素材。     

疲劳强度的模糊可靠性设计方法

 用模糊集合描述应力和强度,探讨了模糊变量与随机变量同时存在时的疲劳强度可靠性设计方法。提出了当隶属函数与概率密度函数都是连续函数时的可靠度计算公式,推导出几种不同分布的可靠度计算公式,同时对模糊可靠度与普通可靠度的意义及其区别加以分析。     

结构型式计算机辅助设计的一种方法——专家系统与模糊数学的应用

 专家系统的核心问题是要使计算机具有一定的形象思维能力,而专家的“经验”又不便直接表达为数值,更不便直接进行经验的推断,而用模糊数学有可能成为总结归纳技术经验的一种重要手段。本文讨论如何把模糊数学用于机翼结构型式的评定,协助设计人员作出有关机翼结构型式选择的决策。     

基于小波变换与粗糙集的雷达目标识别方法

雷达目标识别是防空武器系统雷达信息处理的一个关键环节.在小波变换与粗糙集基础上提出一种雷达目标识别方法.小波变换能够提高了时--频分频率;粗糙集理论是一种新型的处理不确定性知识的数学工具.利用小波变换对目标原始信息进行分解,得到目标的能量特征向量;通过粗糙集简化关系表,删去冗余信息,用逻辑推理算法表示判别规则.应用小波变换与粗糙集能够满足利用不精确信息进行目标识别的需要.     

基于差值修正的IFS到ZFS转换方法

针对直觉模糊集中倾向性对犹豫度取值的影响,提出一种基于差值修正的直觉模糊集到模糊集的转换方法.首先,以投票模型为例,分析了现有的转换方法,包括均值法、比例法和分段比例法,揭示了它们的局限性.其次,针对直觉模糊集与模糊集的特点,提出一种基于差值修正的转换方法,并对其建立了相应的几何表示.最后,通过实例分析,验证了方法的有效性.该方法与现有方法相比,更加符合人们的直觉,使直觉模糊集中具有倾向性的犹豫度赋值含义更加明确.     

直觉模糊熵在雷达目标识别中的应用

直觉模糊熵是不确定性推理领域中一个重要概念.针对雷达目标识别系统的复杂性,介绍了直觉模糊集的基本概念,分析了满足直觉模糊集熵的性质,提出了一种基于直觉模糊熵的雷达目标识别结果的检验方法.实验结果表明了该方法具有灵活性、合理性和可信性.     

基于分散式RHC算法的无人机编队碰撞避免研究

提出了一种基于滚动时域控制(Receding Horizon control)的,保证无人机编队在飞行过程中满足约束条件并且防撞的分散式控制设计方案.此方法中,每架UAV都可以做出紧急自由碰撞规避机动,以保证冲突避免和约束履行.使用不变集合方法和强制协同的逻辑规则保证了在飞行中UAV之间的碰撞避免.仿真证明,此种分散式RHC方法是有效的.     

An improved α-cut approach to transforming fuzzy membership function into basic belief assignment

In practical applications, pieces of evidence originated from different sources might be modeled by different uncertainty theories. To implement the evidence combination under the Dempster–Shafer evidence theory(DST) framework, transformations from the other type of uncertainty representation into the basic belief assignment are needed. a-Cut is an important approach to transforming a fuzzy membership function into a basic belief assignment, which provides a bridge between the fuzzy set theory and the DST. Some drawbacks of the traditional a-cut approach caused by its normalization step are pointed out in this paper. An improved a-cut approach is proposed, which can counteract the drawbacks of the traditional a-cut approach and has good properties. Illustrative examples, experiments and related analyses are provided to show the rationality of the improved a-cut approach.     

大型稀疏线性方程组改进的ICCG方法

有限元分析求解的大型线性方程组．其系数矩阵中只有少量的元素不为零，是一个稀疏矩阵，而且一般都是对称的。求解过程中只存贮对称部分的非零元素，这种全稀疏存贮策略采用链表式管理，使存贮结构可以动态更改。在带双门槛值ICCG方法的基础上加上对角元修正策略，产生了一种改进的ICCG求解法，它不仅节省了存贮空间，而且便于元素的查询、插入和删除，提高了求解效率。这里也给出了验证算例。