一种基于随机集的模糊观测的多目标跟踪算法

为解决目标数未知或随时间变化时模糊观测的多目标跟踪问题,将多目标状态和模糊 观测数据表示为随机集形式,利用模糊观测的似然函数融合模糊数据,建立了模糊观测的概 率假设密度(probability hypothesis density,PHD)粒子滤波方法。这种方法首先利用 粒子滤波预测和更新随机集的PHD,然后估计目标数N,最后找出N个PHD最大的点就 是多目标的状态估计。在相同的仿真环境中,用这种方法与用重心去模糊器进行去模糊处理 后的观测数据同时跟踪目标数变化情况下的多目标,并进行了比较,结果表明,模糊观测多 目标跟踪的PHD粒子滤波能稳健跟踪目标数未知或随时间变化时的目标状态和目标数,性能 好于去模糊情况。     

一种基于条件熵的航电设备故障诊断方法

针对目前航电设备故障诊断能力相对较弱的现状，提出一种将粗糙集中的条件熵算法应用于故障诊断的方法，并将该方法应用于实例．结果表明诊断结果准确简化，有助于提高装备可靠性和维修性。     

Zadeh模糊推理算法的直觉化扩展

对Zadeh模糊推理算法进行了直觉化扩展.将Zadeh定义的模糊关系Rm进行直觉化扩展,推出了其对应的直觉模糊取式推理算法和直觉模糊拒式推理算法.以具体算例叙述了推理计算过程中的细节,验证了方法的正确性和有效性,并依据直觉准则,对其性能进行了评价.     

用模糊集方法实现管理系统仿真输入非参数化的研究

以模糊信息优化处理的观点，研究了信息扩散方式实现非参数输入的途径、方法和效果、本文用正态扩散方式处理知识样本，形成参数概率颁上模式，通过ＳＩＭＡＮ仿真语言，对某一高速公路的一部分收费系统进行了仿真研究，结果表明：当人们对系统掌握的资料不多时，新方法有较大的优越性；如有较多的资料，新方法的结果与传统方法一致。     

航空维修宏观管理的人工智能方法

本文将人工智能技术引入航空维修管理工程,从而建立集中专家智慧的宏观管理专家系统。文中提出基于模糊集理论的推理模型,基于随机集落影和集值统计理论获取知识和自适应修正的新方法——特征值法,以及PROLOG的系统实现途径。该方法可定量评估航空维修系统效能,诊断系统异常的原因。     

8m×6m风洞全数字直流调速系统的研制

为了恢复 8m× 6m风洞动力系统的负载能力 ,提高其稳定性与可靠性。利用两套额定值为 485V、30A的小功率调速装置 ,通过改造 ,控制两桥串联的大功率晶闸管整流柜 ,驱动 2 60 0kW直流电动机实现转速控制 ,从而将 8m× 6m风洞模拟调速系统成功地改造成全数字调速系统。结果表明 :通过改造进口小功率全数字装置 ,实现对大功率调速系统的全数字控制 ,其投资与模拟调速系统的相当 ,而技术上达到了世界上 90年代的水平     

航空发动机健康评估变精度粗糙集决策方法

针对航空发动机健康评估过程中存在的多工况、非线性和小子样问题,提出了一种基于相似性度量的发动机健康评估的变精度粗集决策方法.首先给出了变精度粗糙集中正确分类率的确定原则和方法,提取了决策规则;其次,提出了基于交叉信息熵的属性相对重要度计算方法,并给出了属性的客观权重,结合专家经验和运行工况形成了属性的综合权重;最后,提出了基于属性综合权重的加权相似性度量方法,通过比较当前对象与约简后的决策系统中所有对象的相似程度,给出决策结果,完成对发动机的健康评估.实例表明,在结合专家经验和运行环境对评估结果进行修正后,该方法对发动机的健康评估更贴近实际,方法具有一定的普适性.      

空间全柔性机构位置分析的刚度矩阵法

柔性机构是一种依靠构件元素的弹性变形传输所希望运动的机构.具有集中柔度的全柔性机构是其中的一种类型.由于空间全柔性机构中存在球副,使得目前通用的伪刚体模型法受到限制,为此提出了一种扩展伪刚体模型法.并以6-RSS并联全柔性机构为例对其位置解问题进行了分析:首先利用结构分析中的位移法建立起柔性铰链的刚度模型,同时通过一系列坐标系的建立和转换,建立起机构的变形协调方程、位置闭环方程及静力平衡方程,进而求得机构的位置解.该方法充分考虑了机构中弹性构件的变形,所得结果更接近实际.     

动态构造网管中管理功能与被管对象的关联

在动态构造的网络管理中,管理功能与被管对象的关联机制是核心关键技术.这种关联机制采用被管对象集MOS(Managed Objects Sets)的思想.MOS提供对协议、设备及应用相关的被管对象的定义及描述,通过动态编译的技术生成及扩展MOS,并通过对MOS的访问实现与管理功能的关联.      

玻璃纤维／甲基硅树脂复合材料高温及耐湿热性能的研究

研究了玻璃纤维/甲基硅树脂复合材料高温下层间剪切强度的变化及耐湿热性。结果表明,室温～800℃过程中层间剪切强度随温度升高不断降低,800～1000℃层间剪切强度保持不变。采用IR对甲基硅树脂在室温,600℃,800℃及1000℃的结构进行表征,结果表明,甲基硅树脂在800℃时结构趋于稳定。对甲基树脂的TG分析表明,甲基硅树脂有良好的耐热性。利用SEM分析了玻璃纤维/甲基硅树脂复合材料800℃时树脂与纤维的结合变化。耐湿热性实验表明,复合材料经100h水煮后吸水率仅有2.35%,层间剪切强度下降21.9%。