俄“布克Ｍ１－２”中程防空导弹系统简介

继“根弗”（SAM-6）中程防空导弹系统的四个系列后，1972年苏联开始研制在低空和中空具有拦截目标速度为830 m/s、距离为30 km，并具有反战术地地导弹能力的“布克”系统（北约命名为“牛虻”，编号SAM-11），现有三个系列。“布克M1-2”是现俄罗斯新一代中程防空导弹武器系统。本文主要介绍该系统的发展概况。 1 研制概况 “布克M1-2”是1994～1997年在“布克M1”系统的基础上进行研制的。研制的主要任务是： *确保在距离20 km内能够拦截“长矛”型战术地地导弹和空射导弹。 *确保在25 km距离之内，能够打击水面舰艇和在15 km内攻击地面目标（停放在机场的飞机、导弹发射装置、大型指挥所等）。 *提高拦截飞机、直升机和巡航导弹（有翼导弹）的效能。空域按射程扩展到45 km，按高度扩展到25 km。 *改进导弹，增大射程（45 km），提高飞行速度（1200 m/s）和高度，增加导弹机动过载（>24 g）。 *制导雷达站的照射器和制导导弹的天线升高到22 m，并装备光学望远镜瞄准装置，以提高对付低空目标和现代巡航导弹的能力，并扩大视距（见图1)。 *在系统配置方面，指挥车最多可配置6个自行火力单元的组合，每个火力单元可以同时对付4个目标。 *系统车底盘采用两种方案：一是传统的履带式底盘；另一种是轮式底盘。 *提高可靠性和系统的数字化程度，改进目标识别系统，提高抗干扰性能。 2 武器系统的组成及其主要性能 “布克M1-2”高机动多用途的中程防空导弹     

用于薄膜技术的多功能高频溅射仪

介绍多功能高频溅射仪,这是一台具有自动气体流量控制和自动基片加热控制装置的三靶式磁控仪.它能进行基片加偏压溅射、反应溅射以及底溅射等,是目前国内较完善的薄膜制备设备.着重介绍他激振荡电源、磁控靶、传输线等设计特点;对影响溅射速率的因素以及两种特殊作用的溅射即衬底偏压溅射和衬底加热溅射作了讨论;最后介绍溅射的最新应用.     

《模拟电路》教学中的几种典型方法

本文作者从自己教学的角度出发,介绍了<模拟电路>教学中的几种典型方法,并以具体实例辅以印证说明.以最终达到以点带面,提高教学质量和教学效果的目的.     

机动再入飞行器的一种预测制导方法

研究了机动再入飞行器返回地面固定目标的一种预测制导方法.利用高斯方法解算出再入过程中飞行器需要的最小速度增量,将其转换成速度坐标系下需要的气动力,通过调整其攻角以及侧滑角来达到控制飞行器的目的,从而得到了一种预测制导方法.仿真显示,此算法简单,运算速度快,具有较高的落点精度,且对大气密度的不确定性及导航信息偏差具有较强的鲁棒性.     

新世纪,探月热从欧洲开始(下)

2000年11月，我国国务院新闻办公室发布了《中国的航天》白皮书，明确提出未来10年将开展深空探测研究，重点开展月球探测。     

FY-1C/D极轨气象卫星及其在轨运行

简要说明了风云一号(FY-1)极轨气象卫星的总体情况。介绍了FY-1C星运行5年。D星运行2年后的测控、电源、热控、敖传、扫描辐射计和星载数据收集与分发(DCDS)分系统、有效载荷空间粒子成分监测器。以及姿控和星载计算机的在轨运行情况。在轨测试结果表明，两星的在轨运行、功能和性能符合任务书的要求。最后总结了长寿命高可靠稳定优质业务运行的FY-1C，D星的创新点、主要成绩，并给出了部分应用情况。     

海射公司发射最重卫星

4月26日，海射公司的天顶3SL火箭在太平洋赤道海域发射了美国直播电视公司的“天路”1卫星。重6067千克的该星超过3月份发射的“国际移动卫星”4F1，成为迄今人轨的最重的一颗商业通信卫星。它采用波音702平台，将定点在西经102．8度的静止轨道位置，利用48台Ka波段转发器向1390万美国用户提供电视和宽带服务，寿命12年。     

一种新的四路激光跟踪坐标测量系统的基点标定方法

在激光跟踪三维坐标测量系统中,系统首先要经过标定,才可以进行实际测量。因此系统标定的准确度会直接影响系统最终测量准确度。为了提高标定准确度,提出一种新的标定方法,即利用直线法原理,在优化布局下,采用两路激光干涉仪测量出基点的三维坐标。仿真结果表明目标点相对于基点呈对称分布时,测得的基点坐标准确度比非对称分布时高6到7倍,并通过实验得出了在该优化布局下的基点坐标。     

三针法测量螺纹中径的讨论

通过螺纹最佳和非最佳二组三针Ｍ值的测算，实现了用非最佳三针对螺距、牙型半角都有误差的螺纹按参数实际值进行中径和单一中径的准确测量。用本文的方法，不需要按传统的三针测量法求解修正值和复杂的修正程序，简便易行，特别适合工厂计量室和加工过程中精密螺纹工件以及螺纹量规中径的测量。     

带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。