基于可观测性分析的旋转式惯导系统在线自标定方法的设计

本文建立了速度误差外观测量的静基座双轴旋转式惯导系统在线标定卡尔曼滤波模型,其状态向量包括地速误差、姿态失准角和惯性器件零偏、标度因数误差、安装误差,可估计旋转式惯导系统失准角与惯性器件误差参数。通过分段线性定常系统(PWCS)可观测性分析方法分析不同旋转方式下系统可观测性变化情况,得出双轴连续旋转的角运动方案可以改善卡尔曼滤波滤波的可观测性。根据基于奇异值分解的可观测度分析结果进行模型降阶,同时结合旋转式惯导系统的工程应用特性,得到12阶卡尔曼滤波参数模型。降阶系统阶数降低约55%,可以显著降低运算量,有效提高了导航计算机运算效率和实时性。仿真实验表明：降阶模型的估计精度不低于原模型,而且部分状态量的滤波收敛速度有提高。     

简讯

美国空军开始部署最新改进型F－22 近日．美国空军开始部署经过“增量”31升级的F-22战斗机,升级后的F-22飞机具备了空中电子攻击（AEA）能力．并提升了对地精确打击能力。“增量”31升级为F22的有源相控阵雷达增加了合成孔径雷达（SAR）工作模式,     

四性及综合保障数据管理技术及其应用

LDM的产生和发展是当今装备技术发展的结果。现代装备越来越复杂,价值越来越高,维护维修费用也越来越高。促使装备用户越来越重视战备完好性(或可用性),在装备用户的推动下,装备研制单位越来越重视综合保障设计分析工作,从而引出了管理四性综保设计信息的LDM系统。     

装配过程快速仿真建模服务平台

为了解决制造企业装配工艺过程仿真所遇到的建模复杂、时间长及系统异构等的问题,提高仿真建模的效率和可重用性,建立数据驱动的装配过程快速仿真建模服务平台是一种有效的方案。该平台采用基于服     

航空难加工材料切削加工中的关键应用技术

航空难加工材料由于其常温和高温机械性能优越,使其切削性很差。其切削加工具有以下特点:切削力大、切削温度高,加工硬化现象十分严重,切削时容易粘刀、刀具磨损剧烈,刀具寿命低。选择适宜的切削用量数据对于提高切削效率、延长刀具寿命、保证产品质量显得尤其重要。多年来,国内外很多研究机构都在竞相进行针对难加工材料切削数据库的研究开发工作。但是还少有在难加工材料领域非常成功的案例。     

板料成形性数据库应用系统——CASD

本文简述了国内外在板料成形性数据库应用领域的发展现状，论述了我国建立板料成形性数据库的必要性，并对一个自行开发的基于多用户关系型数据库管理系统ＦＯＸＢＡＳＥ的板料成形性数据库应用软件系统ＣＡＳＤ进行了介绍。     

APOLANS程序与I—DEAS软件的接口

针对APOLANS程序前后处理功能有限，而I-DEAS软件图形处理功能特别优秀的特点，编制了APOLANS程序与I-DEAS软件的接口，即用于前处理的IDS-APL程序及用于后处理的APL-IDS程序，以发挥APOLANS程序的解题功能。     

超轻结构材料RSPAI－Li合金（RS863）

本文介绍快速凝固粉末（ＲＳＰ）Ａｌ－Ｌｉ合金（ＲＳ８６３）的力学性能、强化机制和断裂特征。     

交流伺服系统中的电阻模糊观测器

直接力矩控制系统是继异步电动机矢量控制之后提出的又一新的交流伺服系统,在低速时,由于定子电阻Ｒ１的变化会严重影响运行性能。用模糊理论设计电阻模糊观测器,较精确地估计出运动时的Ｒ１值,从而为改善系统的低速运动性能提供了良好的条件     

细编穿刺碳／碳复合材料超高温氧化机理研究

研究了细编穿刺碳／碳复合材料高达３０００℃下的氧化与烧蚀。根据ＸＰＳ,ＳＥＭ和ＸＲＤ对烧蚀产物的微观分析建立了相应的非平衡烧蚀模型,提出了碳氧化的微观机理,探讨了扩散控制和反应动力控制对Ｃ／Ｃ复合材料氧化与烧蚀规律的影响