载人飞船的返回轨道设计

文中主要论述弹道－升力式飞船返回轨道设计的基本概念和设计的依据、方法、内容等方面的问题。     

S变扩压器内旋流的自动抑制

旋流的自动抑制意在建立－控制系统对飞行中进气道内旋流进行实时控制，以求在各种飞行状态下，进气道内旋流均较小。文中首先对旋流的监控进行了广泛、深入的探讨和分析，给出了监控参数与旋流之间的关系及控制措施对其关系的影响。接着建立了一套简单的旋流自动抑制系统，其中以进口段可调导流叶片作为控制措施，用卞进电机带动叶片转动，通过对旋流状态的监测，由一台３８６微机计算、比较并调整叶片的角度。实验证实，该系统工作     

绕细长旋成体非对称涡非定常性的实验研究

详细地给出了尖锥头和椭球头细长旋成体大迎角绕流非对称侧向力的时均值和脉动值的实验结果,特别是检测了侧向力低频大振幅分量的脉动特性。实验结果表明,在迎角0°～40°范围内时均升力系数和阻力系数实验结果和由横流理论预测的结果基本一致,时均侧力系数存在的迎角范围及其最大值尖锥头明显大于椭球头旋成体。由侧力瞬时值的时间过程表明,细长体大迎角绕流非对称背涡具有明显的非定常特征(即使在中等迎角30°～40°情况下,绕流就表现为非定常的),反映在侧力系数过程线上是一个非周期的随机过程,由不同频率和振幅的分量组成。其中,低频大振幅分量由分离涡核的振动引起,中等频率分量由类似于Karman涡的脱落引起,高频小振幅分量主要由分离剪切层中的小尺度湍涡(eddies)和来流湍流度引起。实验还发现,虽然随迎角的增加,低频分量的振幅不断增大,但主频基本保持不变,对于尖锥体约1.0Hz,对于椭球体约2.0Hz。     

边界层稳定性的非平行性问题研究

采用抛物化稳定性方程的新方法研究稳定性的非平行问题，其控制方程从涡量形式的N－S方程导出，为提高计算精度和收敛速度，在法向采用高精度的高阶谱方法，结合边界层特征安排边界条件的方程，以及对无限区域数值问题作高效的代数变换处理，通过对预估校正迭代过程中推进步长有效的控制，以满足正规化条件，研究了不同类型压力梯度对稳定性的作用，由系列算例得到的增长率变化曲线和扰动中性曲线等，精确地给出了非平行性对流动稳定性的影响，计算的结果与相关数据符合甚好。     

ROBUST REPETITIVE CONTROL FOR IMPROVING RATE SMOOTHNESS OF TEST TURNTABLE

A robust repetitive control scheme is used to improve the rate smoothness of a brushless DC motor (BLDCM) driven test turntable. The method synthesizes variable structure control (VSC) laws and repetitive control (RC) laws in a complementary manner. The VSC strategy can stabilize the system and suppress uncertainties, such as the aperiodic disturbance and noises, while RC strategy can eliminate the periodic rate fluctuation in a steady state. The convergence of the repetitive learning process is also guaranteed by VSC. A general nonlinear system model is discussed. The model can be considered as an extension of BLDCMs. The stability and asymptotic position tracking performance are validated by using Lyapunov functions. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach for improving the rate smoothness.     

波瓣混合结构三维流场数值计算

在贴体曲线坐标系上，采用有限控制体的非交错网格设置，对波瓣混合结构的三维混合流场进行了数值研究。经计算得到了波瓣混合结构气流混合的不同轴向截面上的速度分布，可以看出，由于波瓣尾缘处轴向旋涡的作用，主流和次流形成高效率的对流型混合，其轴向速度分布型面发生了明显的变化，气流间梯度较大的参数分布趋于均匀，这些特征与实验结果是一致的。     

一般线性阻尼系统的预解式以及模态正交性

本文研究一般线性阻尼系统的振动问题。仅假定系统的质量矩阵非奇异,将系统模态的加权正交关系式作了拓广,并利用相互等价的一次本征方程与二次本征方程间的转换关系,简捷地求得了预解式的各种模态展开式。