直升机实时仿真建模中的关键问题探讨

分析了直升机飞行动力学模型在型号研制过程中的重要地位，阐述了建立满足工程模拟要求的数学模型理论背景以及建模工作中的难点，研究了建立高置信度模型的主要方法，指出尚存在的问题以及当前研究工作的重点，从直升机飞机动力学模型组成结构出发，分别讨论了旋翼气动载荷模型及诱导速度模型，机身气动力模型，发动机模型和飞行控制系统模型的研究方法，及模型研究中问题的解决途径，文中还介绍了基于Newton-Raphson方法的非线性微分方程组算法，并针对模型算法的实时性进行了有益的探索。     

基于改进粒子群的绳驱连续型机械臂逆运动学分析

绳驱连续型机械臂具有良好的柔性和灵活性,能够在狭小的空间内运动,但相对于离散型机械臂,利用D-H参数构建运动学模型的方法不再适用,且连续型机械臂具有无穷自由度,逆运动学求解困难。针对一种两节的绳驱连续型机械臂的运动学问题,基于分段常曲率假设,建立了运动学模型,并分析了两节之间的运动学耦合关系。在此基础上,利用改进粒子群优化算法求解连续型机械臂逆运动学,通过仿真验证了该逆解算法的可行性和有效性,搭建了绳驱连续型机械臂的物理样机系统,并验证了基于分段常曲率假设的正运动学模型的正确性。     

飞机全生命期过程建模方法与技术

论述了飞机全生命期过程建模的必要性,介绍了针对飞机这样的大型复杂过程的建模技术,已 开发的产品过程建模和模拟软件工具,以及该工具用于某型号飞机研制过程的建模情况。     

对当前过程建模方法的分类评注

对当前存在的各种软件过程建模方法作了详细讨论，提出了几种分类，并对各种建模方法做了评注，最后对过程建模的发展趋势提出了自己的看法。     

旋转曲面和球面的NURBS表示

本文研究了旋转曲面和球面的ＮＵＲＢＳ表示问题，给出了用ＮＵＲＢＳ曲面表示旋转曲面时，计算其控制顶点和权因子的一般公式。利用球极投影导出了球面片的非退化ＮＵＲＢＳ表示。     

关于飞机功能敏捷性尺度的计算

介绍了战斗机功能敏捷性尺度，即空战周期，动态速度转弯图，相对能量状态，指向余度及其计算模拟方法，给出了这些指标的衡量战斗机空战性能时的作用，并以Ｆ－１６及Ｍｉｇ－２９飞机为，具体的计算，模拟和分析，结果表明，必须用功能敏捷性的几个尺度才能完整地反映某架飞机的功能敏捷性，用功能敏捷性尺度测量了飞机本体和飞机控制系统组合的能力，且计算结果对操纵方案敏感。这一工作对我国新一代战斗机的空战性能评估具有一定     

战斗机功能敏捷性三种评估方法

介绍了战斗机功能敏捷性的三种评估尺度－指向裕度，相对能量状态和空战周期时间，仿真计算了两架战斗机的功能敏捷性，对计算结果进行了分析比较，并讨论了初始飞行速、高度、发动机推力及翼载荷等因素对飞机功能敏捷性的影响。     

三维表面形貌的功能评定方法

三维表面形貌受生成机理的影响 ,与表面功能密切相关 ,对表面的功能评定至关重要。论述了三维表面功能评定的各种方法 ,如最小二乘多项式拟合、滤波、Motif法和分形方法 ,并分析归纳了存在的问题和发展趋势。     

参数化装配方法研究(英文)

参数化零件的装配是一个很复杂的问题。本文论述了以辅助线法生成的参数化零件为基础,交互输入定位关系、装配关系,通过平移、旋转等编辑操作功能,拼成装配图,实现了装配图与零件图的同步参数化驱动。文中对装配图的数据结构、装配过程实现的图形消隐等关键技术作了详细描述,并应用于实际工程,取得了良好效果.     

一种电离层物理模型及其在F1谷区形成讨论中的应用

在电离层F区考虑了三种中性成分的4种离子(O~+、No~+、N_2~+和O_2~+),从严格的电子和离子密度连续方程出发,由中性风所满足的动力学方程和离子运动方程解出水平中性风,从而得到离子垂直漂移速度,由此建立了一种电离层的物理模式;并用此模式,针对我国中、低纬(116°E,30°N)地区,讨论了光化学作用对F_1层的影响和动力学效应在F层中的作用。着重讨论由水平中性风引起的离子垂直漂移运动对F_1谷区的影响。结果表明:在光化平衡模式下,E区明显形成。在太阳活动低年夏季可产生明显的F_1“凸缘”。但仅靠光化平衡作用不能产生深的F_1谷区,也不能解释F_2层的形成;双极扩散是F_2层形成的主要机制;中性风的因素对E层影响不大,却可以在太阳活动低年夏季产生谷深在0.05—0.1的深F_1谷区。用此模式还计算了F_1谷区日变化,结果表明:中性风影响模式能较好地反映我国中低纬地区F_1谷区变化的地域特征。