基于模仿强化学习的固定翼飞机姿态控制器

研究了基于模仿强化学习的飞机姿态控制器。首先,建立专家经验数据集,并利用行为克隆对控制网络参数初始化;而后,控制网络利用强化学习和监督学习混合模式训练,通过奖励函数塑形和经验数据集监督学习引导强化学习算法快速收敛,使姿态控制器姿态响应优化的同时符合专家经验。控制网络输入为飞机姿态角误差、角速度等状态变量,输出控制增稳系统指令。实验表明,模仿强化学习控制器能够实现不同初始条件下飞机姿态角快速响应并与经验数据相符。     

Effect of temperature on corrosion behavior of 3003 aluminum alloy in ethylene glycol–water solution

The effect of temperature on the corrosion behavior of 3003 aluminum alloy in ethylene glycol–water solution was investigated by potentiodynamic polarization and electrochemical impedance spectroscopy(EIS) techniques. The surface characterization was observed and determined by scanning electron microscopy(SEM), atomic force microscopy(AFM) and energy dispersive spectrometer(EDS). The results demonstrate that the anodic aluminum dissolution and the cathodic oxygen reduction were accelerated by the increased temperature. However, as temperature was over60 °C, the solubility and concentration of oxygen decreased, resulting in the inhibition of cathodic reaction. The cathodic reaction rate of 3003 aluminum alloy rose to the maximum at 60 °C. The Warburg impedance in Nyquist diagram diminished and then was replaced by a negative capacitance caused by the absorption of intermediate corrosion product on electrode. On the other hand,after potentiodynamic measurements, 3003 aluminum alloy suffered pitting corrosion. The dissolution of aluminum alloy around secondary phase particles expanded both horizontally and vertically.     

航天器电源系统的动态特性研究

对采用锂离子电池作为供电部件的航天器电源系统进行动态特性研究,以关键的内阻参数为变量建立传递函数,描述用电部件上电时引起的瞬时电流与电压动态变化的关系,对单个用电部件提出阻抗匹配的规则,对多个用电部件的复杂电源系统建立离散仿真模型。以使用无电压调节母线的航天器作为案例研究,仿真结果显示,文章提出的研究方法能够有效反映多个部件上电过程中母线电压的动态特性,可为电源系统的设计提供参考。     

科尔伯格道德教育理论与实践简析

科尔伯格从心理学的角度考察了道德判断和道德行为联系,认为此两者有着相辅相成的关联,是道德界定的必备要素。这不仅继续影响他本人的研究和实践,更对具体的学校道德教育实践有巨大的指导意义。     

机械制造课程设计中应用行为导向教学法研究

行为导向教学法是以学生职业活动为导向,以培养学生能力为内核,以创造实际工作情景,建立与劳动组织相似的学习小组,完成工作任务、解决实际问题、达到工作目标为手段的现代教学方法,即能力本位的教学方法。由于行为导向教学法对于培养学生的全面素质和综合能力具有十分有效的作用,因此是目前职业院校进行教学实践改革中行之有效的方法之一。本文作者通过自己在课程中实践行为导向教学法的体会和思考,对广泛应用此项教学方法进行了一些研究。     

Modeling on mechanical behavior and damage evolution of single-lap bolted composite interference-fit joints under thermal effects

This paper reports the modeling method and outcomes of mechanical performance and damage evolution of single-lap bolted composite interference-fit joints under extreme temperatures. The anisotropic continuum damage model involving thermal effects is established on continuum damage mechanics which integrates the shear nonlinearity constitutive relations characterized by Romberg-Osgood equation. The temperature-induced modification of thermal strains and material properties is incorporated in stress-strain analysis, extended 3D failure criteria and exponential damage evolution rules. The proposed model is calibrated and employed to simulate behavior of composite joints in interference fitting, bolt preloading, thermal and bearing loading processes, during which the influence of interference-fit sizes, preload levels, laminate layups and service temperatures is thoroughly investigated. The predicated interfacial behavior, bearing response and failure modes are in good agreement with experimental tests. The numerical model is even capable of reflecting some non-intuitive experimental findings such as residual stress relaxation and matrix softening at elevated temperatures.     

用INSGA-Ⅱ进化NPCs的复杂行为

目前游戏中NPCs多目标行为进化是一个非常复杂的问题。对此建立了NPCs多目标优化的数学模型,并提出了一种NSGA-Ⅱ的改进算法——INSGA-Ⅱ。该算法在进行精英选择时,采用了基于K-均值聚类的方法联合了不同等级之间的个体进行集合划分,然后从不同的集合中选择下一代个体,从而更好地保持了种群的多样性。通过实例比较证明,在玩家和NPCs作战的游戏场景下,INSGA-Ⅱ能够得到NPCs复杂多目标控制问题的Pareto最优解,而且比NSGA-Ⅱ表现出更好的收敛性和多样性。     

非比例循环加载条件下砂土的变形特性

采用香港科技大学的空心圆柱扭剪仪对砂土进行了剪应力幅值和应力主轴耦合循环变化的非比例加载排水试验.试验控制条件为:在剪应力幅值周期性变化的同时应力主轴相对试样的沉积方向在0°~180°之间循环旋转.着重分析了这一复杂非比例循环加载条件下砂土的变形特性,包括3个正应变分量的发展、剪应力剪应变关系以及体应变随循环周数的变化关系.其中体应变的主要规律为:随循环周数的增加,砂土的体缩应变不断累积,但累积速率呈递减趋势.试验同时发现剪应力幅值的变化幅度对砂土的变形特性有显著影响.     

超音速板颤振问题中的局部分岔现象及某些全局行为

本文研究了两边简支的二维板在其一个侧面处于超音速流中时的局部稳定性和分岔问题。主要考察了在具有两个零特征值的重退化平衡点附近该系统所发生的不稳定现象和分岔现象。利用动力系统理论中的定性简化方法,发现在某参数平面上,此系统可发生3种不同类型的余维数二分岔现象。对各种分岔现象进行了数值模拟,并用数值分析方法研究了局部分岔解的某些全局行为。     

航空维修差错定义及其要素分析

视航空维修活动为“人-机-环境”系统,维修人员行为偏差是维修差错的本质特征,给出了航空维修差错定义,并把关联因素作为分析维修差错的主要途径,把后果分析作为重要内容,为维修差错研究奠定了基础。