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191.
192.
用廉价单片微机8098装置(包括单片机外围芯片、辅助电路、角度显示器、控制程序等),控制多台大功率步进电机,实现模型姿态角的控制,并对如何利用软件来提高步进电机的运行频率,模型姿态角β、α和下转盘进行跟踪显示等有关技术进行了探讨。 相似文献
193.
运用油松分布的性质和二元泰勒级数展开方法,研究了初始处于下能级的级联三能级JC模型中的原子与两个初始相于辐射场的相互作用,得到了原子能级算符、光子数和偶极矩算符的平均值的近似解析解,与前人数值结果相比,更加明确地反映了系统的量子效应。 相似文献
194.
采用比例-积分-微分神经网络(PIDNN)的控制算法,集合了传统PID控制及神经网络各自的优点,控制发动机在不同工况下的空燃比,实现发动机在不同工况间切换时,能够快速地控制空燃比至目标值.在AMESim软件中建立发动机模型,在MATLAB软件中建立PIDNN控制算法,进行模型在环仿真,仿真结果表明:在不同海拔高度下,PIDNN控制算法都能够准确地把空燃比控制在目标值,当发动机在不同工况间切换时,PIDNN能够在0.5s内把发动机空燃比控制至目标值,并且保证过量空气系数超调量在0.2之内,改善了发动机的动力性、经济性,提高了发动机的响应能力. 相似文献
195.
讨论了一些有关人员行为与时间有依赖关系的可靠性模型;给出了中国核电厂操作员在清华大学培训模型机上的一些可靠性实验结果。此外,还根据已获得的实验数据计算了在ATWS事故条件下人的失误概率。 相似文献
196.
本文应用空间机构的建模方法建立了某型号机襟翼机构运动的数学模型。当给出输入参数时,可通过此数学模型求出襟翼机构的理论输出参数。输入参数相同时,通过引入摩擦磨损量至数学模型可获得襟翼机构的实际输出参数,并在此基础上求得襟翼机构的摩擦磨损可靠性。 相似文献
197.
198.
本文根据系统论提出了开放对象的概念,认为客观世界是由开放对象构成的。它本身是一个递归定义的层次结构,同时具有目的性和适应环境、改造环境的能力即具有自我进化的能力。每个开放对象与其外界的通讯只能通过信息来完成,而且允许它们对同一个消息具有完全不同的理解。开放对象实质是面向对象+人工智能+数据库的一个模型。同时本文还给出它的形式定义。 相似文献
199.
200.
简化的混合估计算法及其在GPS/SINS深组合中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
杨洋 《南京航空航天大学学报》2012,44(3):360-365
为解决GPS/SINS深组合导航系统滤波的非线性和噪声的不确定性的问题,针对深组合模型特点,设计了一种简化的基于U滤波的多模型混合估计滤波器。根据系统模型中状态方程是线性方程、观测方程是非线性方程的特点,提出了一种简化的U滤波算法(Ultra tight coupling unscented Kalman filter,UTCUKF),然后针对噪声变化建立了非线性模型,多模型混合估计滤波器的输出为各滤波器的概率加权融合,因此模型概率是根据噪声变化而调整的,从而也使系统输出对噪声变化具有一定自适应能力。最后进行了仿真,并与基于普通U滤波的多模型混合估计算法进行了比较。结果表明,本文算法的解算时间短,模型切换速度更快,而估计的精确度与同条件下的基于普通U滤波的多模型混合估计算法相当,更符合深组合系统高动态的要求。 相似文献