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991.
多维力传感技术是工业智能化发展重要支撑技术之一。本文研制了一种中等量程的轮辐构型的电阻应变式六维力传感器,其量程为:切向力±300 N、法向力±600 N、力矩±25 N·m。传感器外圈和中心台通过4组特设的应变梁连接。每组应变梁包括一对处于两侧的“L”形梁及一根居中的扁平梁,能够从结构上降低维间耦合。进一步通过贴片及组桥方案设计从理论上消除了各方向间的耦合。静态标定结果表明,该传感器的维间耦合小于1%、测量精度不低于1‰、过载系数超过300%、非线性度低于0.3%。瞬态冲击法动态测试表明,该传感器具有较好的动态性能。本文将该六维力传感器用于机械臂抛光打磨过程的力学测量和反馈控制,取得了优异的效果,证实了传感器的可用性和优越性。该传感器将促进中国六维力测试技术发展、助力现代工业智能化进程。 相似文献
992.
993.
几何非线性固体壳单元新列式的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过定义广义应力,提出了一个改进的刚度矩阵,以克服固体壳元的厚度自锁问题;由一个基于广义应力的新的非线性变分泛函,推导了一个用于几何非线性分析的十八节点固体壳单元,精心选择低、高阶应力插值模式,保证二者正交,且对应于低阶项的刚度阵与减缩积分单元相当,对应高阶项的刚度阵用于克服单元的零能模式且可推得显式,从而显著提高了计算效率,此外该单元还拥有优秀的收敛性能,即使在非常大的载荷步下也能取得好的收敛结果。 相似文献
994.
995.
三维非结构网格的生成及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用阵面推进法生成了高质量的三维四面体非结构网格,该方法的特点是在生成单元的同时引入结点,与其他预布结点的方法相比,其好处是能更好地控制网格单元尺度在整个计算域的合理2并提高网格质量。用Delaunay方法连接存储有控制参数的结点生成了背景网格。网格生成过程中采用了合理的数据结构,有效地提高了程序运行效果,最后给出了M6机翼的数值算例。 相似文献
996.
基于基因算法与博奕论的翼型跨音速Euler方程气动优化 总被引:3,自引:0,他引:3
将基因算法与博奕论中的 Nash平衡相结合 ,构建了多目标基因优化算法—— Nash基因算法 (NashGAs) ,并对初始翼型为 NACA0 0 1 2二维翼型进行给定跨音速流动下的形状增升优化。计算中应用 Bézier曲线对翼型形状进行参数化 ,避免了非流线型的不合理形状产生 ;采用有限元非结构网格 AUSM+通量分裂格式Euler方程数值解进行个体适应度值评估 ;应用动态网格技术调整计算网络 ,节约了 CPU机时 ;最后给出了优化结果 相似文献
997.
导弹天线罩静热联合试验及其热强度分析 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍了导弹天线罩地面模拟试验的技术与方法,并采用有限元法求解某型号天线罩结构在热流与机械载荷的作用下,结构内部随时间变化的温度场及应力场。计算时主要是依据模拟试验中所施加的边界条件和载荷条件进行的。 相似文献
998.
飞机座舱风挡层合玻璃弹穿有限元分析 总被引:5,自引:0,他引:5
讨论了飞机风挡层合玻璃的抗弹穿叠层设计方法,建立了风挡层合玻璃三维有限元分析模型。对层合玻璃材料采用具有失效模型的弹塑性本构关系,用非线性Lagrange有限元程序模拟了飞机层合玻璃的子弹穿透动响应过程,给出了层合玻璃弹穿的计算实例,数值分析为防弹层合玻璃的设计提供了理论依据。 相似文献
999.
非线性晃动问题的ALE边界元方法 总被引:6,自引:0,他引:6
利用ALE(任意的Lagrange-Euler)边界元方法数值求解了具有自由液面的非线性晃动问题,即受外力激励下流体的非线性振动问题。把ALE有限元方法的思想应用到边界元方法中,得到了ALE边界元方法。对于自由液面的非线性动力边界条件,应用Galerkin加权方法进行了有限元数值离散。为了增加求解精度,对动力边界条件提出了增加误差修正项的数值求解方法。对时间变量采用Newmark方法进行离散。推导了系统非线性方程的预测-多次校正法迭代格式。进行了算例分析与比较,得到了令人比较满意的结果。 相似文献
1000.