基于改进A^*算法的无人机快速轨迹规划方法

针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。     

欧洲返回舱CTV气动特性综述

研究分析了欧洲航天局天地往返运输系统之载人飞船返回舱CTV的气动特性，并与第一代联盟号飞船返回舱的气动特性作了对比研究。该返回舱为钝双锥外形，与联盟号飞船返回舱相比，它具有升阻比高、机动性强、稳定性好等特点。本文还对两类返回舱的气动热特性、防热材料重量、飞行弹道及通讯中断问题进行了对比分析研究。     

废气排放塔尾流区随机游动扩散模拟研究

本文对一种建筑结构与形式特异的废气排放源－过江隧道风井塔，进行了如下研究：（１）在环境风洞中通过风井塔后流场的测量，分析给出塔后尾流特征，并进行示踪气体扩散模拟试验和烟云照相；（２）在上述工作基础上，建立一个先进的随机游动扩散模式，模拟尾流区污染物扩散的基本规律，模式计算结果与实验结果吻合较好。建筑物的存在使得地面最大浓度增大３￣４倍，且出现位置离源更近。研究表明，随机游动方法研究对有明显湍流不均     

用FoxBase实现超文本多媒体技术飞机主客仓空调故障诊断系统

本文通过一个应用系统的编制过程，阐述了用数据库技术实现超文本多媒体技术的方法。     

仿真与响应曲面法的结合及其在综合生产计划中的应用

 论述响应曲面法与仿真相结合的优化结构,着重讨论了一阶和二阶响应曲面的仿真拟合原理和寻优过程,从而可在仿真环境下给出最优决策参数。利用所开发的GASPRSM仿真优化软件,对飞机工厂生产计划安排进行了仿真运行,证明可以取得显著的经济效果。     

环境激励条件建筑结构的试验建模研究

通过环境激励模态识别技术对一座中高层新结构大楼环境激励试验建模研究。首先介绍了试验模型设计 ,并在现场测量整栋大楼在环境激励下的振动响应。然后采用新发展的频率空间域方法 ( FSDD)进行模态识别 ,分别在 0～ 4.5 Hz和 0～ 6.5 Hz频率范围识别出 9阶弯曲和扭转模态频率和振型。采用频率空间域方法识别了结构的阻尼特性 ,并得到满意的结果。所得试验模型已成功应用于 CFT大楼的有限元动态模型修正。所研发的试验建模技术可望在结构响应预报 ,健康监测和振动控制中发挥重要作用     

飞机外挂物部件气动特性的试验研究

介绍了在气动中心高速所FL-24风洞中进行的飞机外挂物部件气动特性试验研究的简要情况和典型试验结果。试验是在M=0.60～1.50、α=-4°～16°、β=0°～5°条件下,利用两台内式五分量天平,分别测量得到了某飞机干扰流场下该机左右侧机翼翼下某导弹弹翼、尾舵的气动特性。结果表明:试验获得的导弹弹翼、尾舵的气动特性变化规律合理,量值可信。试验研究的成功,提高了风洞试验能力,为飞机外挂物部件气动特性的获得提供了有效的技术途径。     

华东地区围护结构节能研究

根据南京市的典型年逐时气象参数，对于该市的某一座高层建筑物，应用自编的逐时动态负荷模拟程序，输入围护结构（窗户、墙体和屋顶）相关的物理参数及其与周围环境的关系（地点及朝向等），计算围护结构冬季采暖期散热量及夏季制冷得热量。结果表明，采用双层塑窗代替单层塑窗，使用节能墙体代替传统墙体能够使得冬季围护结构传散热量减少51％，夏季围护结构总得热量减少46％。因此，这一结果为华东地区建筑节能技术提供了理论依据。     

铸造SiCp／ZL101复合材料的组织与性能

本文利用半固态搅拌铸造法制备了ＳｉＣｐ／ＺＬ１０１复合材料，对其组织和某些性能进行了研究，结果表明：ＳｉＣｐ在基体中分布均匀，无严重团聚现象，与基体结合良好，与基体合金相比，耐磨性，硬度有显著提高。     

钝体燃烧器后能量逆转和紊流参数的数学模拟

本文用非定常数值法研究了钝体燃烧器后的紊流参数分布和能量逆转,并对Boussinesq的雷诺应力模式和双方程k-ε紊流模型提出了改进方案。这样不仅计算出了能量逆转区,而且紊流参数分布也与实验相符。