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961.
曲面分段制造是船体建造过程中的一个非常重要的环节,主要包括零部件配送、胎架制造、曲面分段快速成组及精度控制等多个工序。突破船舶曲面分段制造关键技术,是实现曲面分段制造模式升级换代,推动船舶曲面分段的建造效率和能力进一步提升的关键所在。 相似文献
962.
963.
针对传统系统件安装工艺采用固定式定位工装导致装配系统开敞性差、柔性程度低的问题,提出了基于工业机器人的机身系统件定位方法,确定了系统件辅助定位工装的标定方法,基于奇异值分解法和位姿等价变换原理确定了工业机器人的位姿调整算法,最后通过系统件辅助定位工装定位试验得出了系统件的定位精度。 相似文献
964.
针对微软推出的新一代的驱动模型框架WDF,介绍了其内核模式驱动开发的框架KMDF,设计实现了一种针对PCI Express端点设备的驱动程序,使用自主研发的基于FPGA的PCI Express数据加密卡对其进行了验证,实验表明基于KMDF的驱动程序能稳定、可靠地工作。 相似文献
965.
966.
Ultrasonic vibration-assisted grinding(UVAG) is an effective and promising method for machining of hard-to-cut materials. This article proposed an ultrasonic vibration plate device enabling the longitudinal full-wave and transverse half-wave(L2T1) vibration mode for UVAG.The characteristics of two-dimensional coupled vibration in different directions were analyzed on the basis of apparent elastic method and finite element method. Furthermore, a correction factor was applied to correct the freque... 相似文献
967.
条带悬挂支撑天平是1.2m×1.2m风洞条带悬挂支撑测试系统中的重要组成部分,为确保天平研制成功,通过有限元分析仿真提出了一种“E”型天平新结构。天平有限元仿真、静态校准、动校和风洞试验结果表明天平结构合理,性能优良。 相似文献
968.
翼尖支撑测力试验技术采用两台天平同时对同一风洞模型进行测力,开展双天平校准技术研究是实现该项试验技术成功应用的关键。基于双天平测量机理,研究并建立了双天平校准技术:利用两台单天平的校准公式,根据空间力系合成原理和天平载荷分量干扰修正技术构建了双天平同时工作的公式。通过对某专用双天平的单独校准、组合校准及风洞试验,对提出的双天平校准技术进行了验证。结果表明:双天平校准技术合理、可靠,可操作性强,能够为翼尖支撑测力试验技术提供必要的理论基础和试验依据。 相似文献
969.
设计了一种半自动压提环机新型送料机构,对机构的运动学和动力学进行了详细分析,为后续机构的进一步优化设计奠定了理论基础。 相似文献
970.
针对关节执行器存在部分失效(PLCE)故障的漂浮基柔性空间机械臂系统,提出一种自适应H∞容错抑振混合控制算法。结合拉格朗日法与弹性振动理论推导出了系统的动力学微分方程,并截取反映柔性臂杆主振型的前两阶模态作振动分析。根据奇异摄动原理对系统进行降维,并将其分解为一个刻画刚性臂杆轨迹跟踪的慢变子系统与一个刻画柔性臂杆模态振动的快变子系统;由此设计了由慢变子系统的自适应H∞容错控制器及快变子系统的线性最优减振控制器组成混合控制器。与传统容错控制器相比,所设计的自适应H∞容错控制器具有无需获取故障先验知识的优点。对比仿真结果表明:慢变子系统的容错控制器对于PLCE型关节执行器故障具备较强的鲁棒性,快变子系统的线性最优减振控制器能够将柔性臂杆的振动模态调节至较低水平,从而校验了理论分析的正确性与混合控制策略的有效性。 相似文献