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801.
基于Bancroft算法的GPS动态定位非线性滤波法 总被引:1,自引:0,他引:1
由于系统线性化时存在忽略项,扩展卡尔曼滤波成为一种次优的梯度下降算法.当滤波方程病态时,求解存在发散倾向,且估计量为有偏的,而非最优估计.即使动态系统噪声为高斯噪声时,残差也不是高斯噪声.在伪距定位中,由于线性化后的伪距方程是局部解,这有可能丢失正确解值.针对GPS动态导航扩展卡尔曼滤波定位问题,基于美国Bancroft的全局性非线性"闭合式求解"最小二乘算法(Bancroft算法),本文提出一种闭合式GPS非线性代数解的卡尔曼滤波法(两步算法).该方法将GPS滤波问题中的空间与时间分离,较好地解决了非线性GPS动态定位求解问题,且获得稳定可靠的动态定位解. 相似文献
802.
提出一种测试结冰界面切向冻粘强度的新方法。设计了新型的拼接式结冰装置,进行圆柱形结冰杆表面的结冰,再通过压缩试验完成切向冻粘强度测试。在上述工作基础上进一步地研究了多个试验因素对切向冻粘强度的影响。试验结果表明:随着接触面积或者冻结时间的增加,切向冻粘强度均呈现先增大后稳定的趋势;随着加载速率的增大,切向冻粘强度值呈现先增加后减小的趋势;在-5~-30℃之间,切向冻粘强度与冻结温度近似为线性关系。 相似文献
803.
基于柔性多体动力学理论,提出了变拓扑结构多体系统动力学建模方法,将系统约束分为基本约束和条件约束,研究运动相容性方程和铰接摩擦力的建模,对机动武器系统发射出筒过程进行动力学建模与仿真分析,此项研究可应用于机动武器系统的设计与分析。 相似文献
804.
805.
806.
807.
伺服阀节流器零件流量配对精度要求很高,传统流量配对的方法存在配对精度差的问题,直接影响伺服阀产品稳定性。针对伺服阀行业节流器零件流量小、配对精度不高的问题,基于液压桥路的原理开展伺服阀节流器小孔流量配对方法研究,通过建立物理仿真模型分析了节流器零件不同流量对前置级压力以及伺服阀整机的影响,并通过试验对节流器新型配对方法进行了验证。试验结果表明,该测试方法能够很好地满足现有伺服阀产品节流器配对的高精度要求,具有操作方便、分辨率高的特点,该结构形式可以推广到其他类似的小孔类零件高精度配对场合。 相似文献
808.
备件供应保障系统的动力学原理及动态性研究 总被引:2,自引:1,他引:1
针对基层级备件供应保障的供需平衡要求,分析“需求牵引”模式下备件供应保障活动中的反馈控制关系,利用系统动力学分析备件供需系统的动力学数学原理。据此原理建立系统状态空间模型,对备件供应保障系统的动态性进行分析,导出系统达到稳定时关键结构参数的值域,考察物流延迟的存在对系统稳定所产生的影响,并通过系统动力学仿真分析和验证了弱化物流延迟造成的不良影响、恢复系统稳定的条件。在考虑物流延迟的前提下,通过系统动力学仿真对订货周期、订货调整幅度等控制策略进行优化研究。 相似文献
809.
运动补偿用惯性器件误差对SAR成像分辨率的影响研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高合成孔径雷达(SAR)系统的性价比,必须根据SAR成像分辨率的要求和整体系统参数,设计相应精度的运动补偿用捷联惯导系统。在确定SAR运动补偿系统方案和安装方式的基础上,分析不同方向的加速度计和陀螺仪误差对天线相位中心位置测量误差的影响,并利用位置测量误差与SAR成像分辨率之间的关系,进一步明确了不同方向的加速度计和陀螺仪对SAR成像分辨率的影响。研究表明:基于SAR的工作原理和安装方式,x方向加速度计和y方向陀螺仪对SAR成像分辨率的影响明显比其他惯性器件严重;相同误差水平的惯性器件对SAR成像分辨率的影响随着合成孔径时间和工作波长的不同而不同,时间越长,波长越短,影响则越严重。SAR成像仿真证明了结论的正确性。研究结果对于研制高性价比SAR成像运动补偿系统有一定的理论指导意义。 相似文献
810.
LI Qiang FAN Wei YAN Chuan-jun HU Cheng-qi YE Bin 《中国航空学报》2007,20(1):9-14
The PDRE test model used in these experiments utilized kerosene as the fuel, oxygen as oxidizer, and nitrogen as purge gas. The solenoid valves were employed to control intermittent supplies of kerosene, oxygen and purge gas. PDRE test model was 50 mm in inner diameter by 1.2 m long. The DDT (deflagration to detonation transition) enhancement device Shchelkin spiral was used in the test model. The effects of detonation frequency on its time-averaged thrust and specific impulse were experimentally investigated. The obtained results showes that the time-averaged thrust of PDRE test model was approximately proportional to the detonation frequency. For the detonation frequency 20 Hz, the time-averaged thrust was around 107 N, and the specific impulse was around 125 s. The nozzle experiments were conducted using PDRE test model with three traditional nozzles. The experimental results obtained demonstrated that all of those nozzles could augment the thrust and specific impulse. Among those three nozzles, the convergent nozzle had the largest increased augmentation, which was approximately 18%, under the specific condition of the experiment. 相似文献