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941.
多变量线性时变系统的特征模型及自适应模糊控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
对于阶数及参数未知的高阶系统,如何设计一个工程上易于实现的低阶控制器,以实现有效的高性能控制,这是目前航天等领域亟待解决的问题。该文采用将对象特征和控制性能要求相结合的方法,对多输入一多输出高阶线性时变系统和一类非线性时变系统从理论上详细推导出了其特征模型,在此基础上设计了基于特征模型的稳定的自适应模糊广义预测控制方案。由于控制结构中使用了分层模糊系统,从而减少了模糊规则数目。通过对一个挠性航天器控制的仿真实验验证了所给方法的有效性。 相似文献
942.
943.
高精度星间微波测距技术 总被引:5,自引:0,他引:5
卫卫跟踪(SST)技术是目前地球重力场测量最有价值和应用前景的方法之一。高精度K波段星间微波测距系统(KBR K Band Ranging System)低低卫卫跟踪(SST-Ⅱ)重力卫星的关键有效载荷,它是一微米量级的测距系统,通过处理高精度的星间距离和距离变化率数据,可以恢复出地球重力场。在研究星间双路微波测距原理的基础上,提出了一种KBR系统的基本结构,详细描述了数据处理过程和KBR系统研究需要突破的关键技术,分析了国内目前的研究水平,给出了我国未来开展KBR系统研究的一些建议。 相似文献
944.
碳—碳(C/C)复合材料是用碳或石墨作基体,用碳纤维或石墨纤维增强的一种特种工程材料。它们除了具有多晶石墨的许多优点以外,还具有高强度、高刚性、尺寸稳定及良好的化学稳定性等一系列优异性能。38年来,C/C复合材料已有较大发展,它们已在航天、航空、工业、科学研究、核反应堆和生物医药等高温技术领域获得广泛的应用。 相似文献
945.
以航天器为工程背景,提出了一种高效建模方法。文中采用有限元离散和模态叠加法描述部件的弹性变形。用铰链相对坐标建立了相邻柔性体之间的递推运动学方程。利用递推运动学方程、柔性体的牛顿—欧拉方程和铰链的约束特性,构造了单链多体系统动力学问题的递推算法。对树状多体系统的拓扑结构进行了研究,提出了研究树状多体系统动力学问题的求解过程控制方法,从而实现了树状多体系统与链式多体系统的统一,使得对单链多体系统建立的递推动力学方程能够直接用于求解树状多体系统的动力学问题。 相似文献
946.
947.
948.
949.
利用宇宙射电源测量地面接收系统品质因数G/T值是大多数地球站普遍采用的测量方法。本文针对中国科学院遥感卫星地面站CBERS接收系统给出系统G/T值测量需要的射电源流量密度和修正系数计算公式以及测量误差分析。最后,根据CBERS系统工厂验收测试遇到的问题,对不同天线仰角间的G/T值换算进行分析。分析表明:不同天线仰角间的G/T值可以换算,ΔG/T等于不同天线仰角下测量的背景冷空噪声功率之差。 相似文献
950.
空间站大面积柔性太阳电池阵的动力学问题 总被引:4,自引:0,他引:4
讨论了空间站大面积柔性太阳电池阵的动力学问题。针对该种太阳电池阵的结构特点,指出了动力学分析的复杂性。对国外所开展的几个有关动力学问题的工作作了简单的介绍。最后,利用解析法和有限元法分别对一个大面积柔性太阳电池阵的动态特性进行了分析和计算,并给出了初步的数值结果。 相似文献