MATLAB与C＋＋结合复杂动态对象仿真建模方法

MATLAB/S imu link是一个强大的自动控制系统工程仿真工具,但在进行复杂动态对象仿真建模时需要大量的S imu link模块的堆叠,难度之大使得实现建模上花费的时间预计占系统开发周期的大半,而且得到的仿真模块通常具有可读性差、容易出错等缺点,运行时占用大量的系统时间和内存空间,对其进行调试和修改也很困难。本文介绍了作者探寻的使用MATLAB/S imu link结合C++编写成的现成类库进行复杂对象仿真建模方法,详细论述了C++m ex函数工程创建编译的过程和利用m ex函数和S imu link S-function进行复杂动态对象整体仿真建模的思路。通过应用实践表明,这种仿真建模方法不但减少了重复劳动的代价,加速了自动控制系统设计周期,使得复杂动态对象仿真模块简洁高效,还可以起到保护数据安全和知识产权的作用。     

网络化数据采集系统的设计

介绍了网络测控中高速数据采集系统的设计，以及利用LabWindows/CVI建立网络化数据采集系统的方法，该方法把分布的测量系统变为集中的网络测控系统，并为实现遥测遥控提供了一条思路，该设计方案直接建立在网络应用层，不用考虑网络底层硬件，有利于简化设计方案和节约资源。     

多(全)电发动机

简要介绍了磁性轴承、整体式起动／发电机和燃气涡轮发动机分布式控制系统的工作原理、发展状况和关键技术。     

新一代歼击机超机动攻击的智能控制及实时分布式三维动画仿真研究

新一代歼击机超机动飞行性能具有很高的战术价值 ,开发这种价值对空战的胜利具有重大意义。本文研究了超机动攻击的智能控制方法和实时分布式三维动画仿真技术。采用 3个三层BP网络重构了超机动飞行控制系统 ,应用“论域及增益在线自适应调整”的模糊控制规则设计了火 /飞耦合器 ,并提出了超机动攻击的实时分布式三维动画仿真方法 ,构造了实时分布式三维动画仿真平台 ,仿真结果逼真、直观、有效。     

可重构模块化机器人的构形设计

本文对模块机器人的结构进行了研究。并归纳出6种模块，其中包括3种关节模块。2种连杆模块和1种基座模块，同时还对3个自由度模块机器人的结构进行了设计。     

具有多输入和扰动作用的非线性系统的前馈/反馈线性化

 研究了具有多输入和扰动作用的非线性系统的线性化问题。对这类非线性系统,利用非线性前馈和反馈的方法,对状态空间坐标和控制输入空间坐标的变换,从而获得与之等价的可控准线性系统:z=Az+Bv+ρ(z)d。讨论了这类非线性系统前馈/反馈线性化的具体步骤,并给出了一个算例。     

LabWindows／CVI在某型飞机地面检测系统软件开发中的应用

在基于虚拟仪器架构的VXI总线硬件平台上,利用LabWindows/CVI集成化开发环境,实现了某型飞机地面检测系统软件的开发.实践证明,这种开发方式保证了检测软件功能和可靠性要求,同时易于使用和维护.     

软件无线电中FSK信号解调的一种快速算法

本文介绍了采用差分检波解调算法实现软件无线电中移频键控信号(FSK)快速解调方祛，并通过数字信号处理技术验证了该解调方祛。     

射频识别技术在仓库管理中的应用

射频识别(又称电子标签),是一种利用射频信号自动识别目标对象并获取相关信息的技术.本文从推进军队信息化建设出发,利用RFID技术实现了装备的自动识别.介绍了射频识别技术的系统基本原理,还介绍了射频标签在国内外物流管理领域中的广泛应用.最后介绍了射频识别技术在仓库管理中的应用.     

CNS／ATM工作站培训系统分析与实现

CNS/ATM工作站系统即通信、导航、监视/空中交通管理系统,是新航行系统的重要组成部分,是航空电信网(ATN)的地面终端系统。CNS/ATM工作站培训系统是为我国逐步实施新航行系统而设计的,主要用来培训适应新一代航管系统的管制员。本文介绍了CNS/ATM工作站培训系统的总体构成、工作原理和各模块的功能,分析了某些模块的设计和实现方法。