基于固定阈值事件触发扩张状态观测器的多智能体协同目标环绕控制

针对复杂多扰环境下面向未知运动目标的多智能体对峙跟踪问题,提出了一种基于固定阈值事件触发扩张状态观测器(FTESO)的多智能体协同目标环绕控制方法.首先,建立了智能体与目标的相对运动模型,将目标加速度、模型非线性、环境摄动视为集总干扰,利用量测的相对位置信息构造可降低测量端状态更新频次的FTESO,以实现在非周期采样条...     

CE5T拓展试验轨道精度分析

针对嫦娥5T服务舱(CE5T)拓展试验中的绕地大椭圆轨道,分析了轨道动力学演化趋势,通过测轨数据类型组合策略分析了统一S频段测量(USB)和甚长基线干涉测量(VLBI)在定轨中的贡献,得到了百米级的精密定轨精度;针对地月第二平动点(L2)绕飞轨道,分析了地心和月心积分的轨道动力学差异,制定了精密定轨的参数求解策略,得到了百米级的精密定轨精度;针对月球交会对接轨道的特点,选取三种不同的重力场模型定轨,比较了三者在轨道预报和数据拟合的差异,并与嫦娥3号(CE3)环月轨道的定轨精度进行比对,验证了不同重力场的适用范围,从计算精度和效率两方面制定了优化的定轨策略。     

航天器总装精度测量方法分析

航天器总装精度测量是指测量有安装精度要求的仪器的坐标系相对于整星坐标系的位置和姿态。文章介绍了总装精度测量的两类方法,即通过立方镜镜面法线和中心点测量的方法以及通过星体和被测仪器上特征点测量的方法,文章对两类方法作了数学分析,并对各自的应用作了比较。     

国际BOT投融资与项目选择的研究

从融资渠道、项目选择以及影响决策的政治、经济、效益、地域、周边环境诸因素分析国际ＢＯＴ投资模式，为我国对外经营公司以ＢＯＴ投资方式打入国际工程承包市场找准正确的切入点，以求在国际竞争中取得良好的经济效益。     

经济增长方式转变的临界点

经济增长的构成可分为三部分：（１）由生产率变化而引起的经济增长；（２）由投入量变化而引起的经济经济；（３）由生产率变化和投入量变化交互作用而引起的经济增长。经济增长方式的转变，其粗放和集约程度可由集约指数和粗放指数表征，其转变的临界点可以求解，并由此进行量化判别，经济增长方式转变的核心问题是促进集约（进化），防止粗放（退化），保持适度的经济增长，千方百计提高生产率；归根结底，主要源于技术创新。     

发动机台架点的自动化测量

针对外场测量台荼量大、准确度低的问题，进行了分析研究，将单片机技术引入到发动机检测领域，实现了发动机台架点的自动化测量，大大减以了试车工作人员的测试工作量，提高了台架点测试精度，具有重要的军事价值。     

企业价格行为的经济分析

根据经济学基本原理，对企业的价格行为进行了经济分析，在此基础上提出了企业的理性价格策略。     

生产与运作管理之独立需求的库存控制

库存控制是现代生产与运作管理体系的重要组成部分。本文较系统地介绍了库存的含义和基本库存系统 ,同时通过介绍独立需求的几种基本库存模型阐述了独立需求情况下库存控制的运作方法     

数控加工中的编程技巧

通过分析一些典型零件的数控加工,就如何灵活运用数控机床的编程功能以及如何简化编程计算作了一定的探索。     

闭式叶盘叶身加工切触点规划算法研究与实现

在对闭式整体叶盘叶身造型方法分析的基础上,提出基于叶片防扭曲高质量造型的等误差切触点规划算法,详细描述了算法中边界参数点确定、切削行参数划分、走刀步长确定和型值点网格化四个步骤,给出了该算法在UGCAD系统中的实现及工程应用实例。