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972.
973.
基于遗传算法的空间自由漂浮机械臂系统运动规划 总被引:2,自引:0,他引:2
为了研究空间自由漂浮机械臂系统的运动规划问题,本文将其动力学模型转化为以关节角速度为控制输入变量的非线性控制系统状态方程,确定了以能耗最小为主要目标,同时满足一定约束条件的多种目标函数,提出了运用遗传算法求解最优控制变量的运动规划方法。同时,以机械臂从初始位形运动至指定终端位形的过程为仿真算例,对上述规划算法及其应用进行了分析和验证。仿真结果表明该算法有效可行,能够为机械臂系统的空间操作提供理论参考。 相似文献
974.
本文结合廊坊现状,论述了社区体育的特点,从社区体育与居民体育需求,和谐社会对社区体育发展的要求,社区体育对构建和谐社会的作用三个方面研究了社区体育与和谐社会的关系,分析了和谐社会中社区体育的发展趋势,为社区体育在构建和谐廊坊中提供了正确的发展思路。 相似文献
975.
多指标正交试验的模糊分析方法 总被引:12,自引:0,他引:12
近年来,逐渐运用模糊数学的相关方法对多指标正交试验结果进行分析,但仅限于具体方法的运用,对指标模糊化的意义和概念缺乏理解,对指标模糊化的方法缺乏深入的探讨。本文利用模糊数学的相关概念,模拟人的思维过程,对于多指标正交试验,建立了指标满意度和指标综合满意度的概念,讨论了其隶属函数建立的一般方法,并在此基础上给出了模糊向量单值化法、模糊距离法和模糊关系综合评价法3种多指标正交试验模糊分析的具体方法,从而为在多指标正交试验结果分析中运用模糊分析方法,建立了理论基础。 相似文献
976.
宏观经济变量对我国居民消费函数影响的实证研究 总被引:2,自引:0,他引:2
文章首先利用1990~2007年基本数据,采用主成分方法分析变量间的相关性并予以消除,得出联立方程中我国居民消费函数的回归模型.然后,就回归结果进行了模拟评价,分析了影响居民消费的主要因素,强调只有国民经济和社会全面发展,我国居民的消费能力才会不断提高,建议政府注重人口年龄结构变动和社会保障体系对居民消费能力的影响,在保持积极的财政政策和适度宽松的货币政策连续性的同时,要关注经济形势的发展,不断完善这一政策. 相似文献
977.
978.
何松年 《中国民航学院学报》2003,21(6):60-62
利用阶梯函数逼近给出了连续函数类的特征,并在此基础上分别导出阶梯函数逼近李普希兹函数类和狄尼-李普希兹函数类的逼近阶。 相似文献
979.
980.
Cobb-Douglas函数经济特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
郑宁国 《沈阳航空工业学院学报》2002,19(4):82-83
本文就Cobb-Douglas生产函数的齐次性,偏弹性,最值等方面进行分析,揭示了“规模报酬增减性”、“边际产量递减性”、“利润最大化必要条件”等经济特性。 相似文献