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81.
一种基于组合导航系统的新融合滤波算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文设计了一种可用于地面用户的低成本组合导航系统,提出了基于该系统的新信息融合方法,即模糊卡尔曼滤波算法和地图匹配技术联合起来。仿真结果表明模糊卡尔曼滤波算法相当于一数据平滑处理窗口,具有比常规卡尔曼滤波算法更高的精度。  相似文献   
82.
抗雷达关机是反辐射武器的一项重大关键技术,也是反辐射导弹不可避免要考虑的难题。本文提出了一种被动雷达寻的头与无迹卡尔曼滤波技术相结合的抗机动目标雷达短时关机方案,基于机动目标"当前"模型建立状态方程和非线性观测方程,利用UKF估计理论对反辐射导弹抗关机性能进行了仿真计算。仿真分析表明,在机动雷达关机时间较短时,本文方案对抗机动雷达关机具有可行性。  相似文献   
83.
根据卫星导航系统地面观测数据的特点,建立了站间和星地时间同步的状态空间方程和量测方程,设计了序列Kalman滤波算法,综合利用时间同步观测数据及伪距观测数据,求解出监测站及导航卫星钟差。通过仿真计算表明,本文所建立的模型及设计的序列Kalman滤波算法,提高了卫星导航系统站间和星地时间同步的精度,具有一定的应用价值。  相似文献   
84.
深空测控的下行链路包括测控和数传2种典型的传输信道,其中数传信道一般具有发射功率大和数据传输速率高的特点,其带外辐射容易对测控信道产生干扰。以典型月球探测器为例,分析比较了数传信道采用常规BPSK(二进制相移键控)调制和基带滤波BPSK调制时,对测控信道的带外辐射影响,并对基带滤波BPSK调制的误码率性能进行了仿真分析,相应结论对未来深空探测任务测控系统总体设计具有十分重要的参考意义。  相似文献   
85.
为提高弹道估计精度,提出了一种基于小波分析的滤波方法,滤除外测数据中AR(自回归)模型的随机误差。分析讨论了滤波过程中的几个关键问题,提出了利用基于偏自相关系数截尾检验的方法来确定分解层数,然后采用GCV(广义交叉确认)准则来确定均方差意义下最优阈值的方法。本文提出的外测数据滤波方法计算简单,不需要估计噪声的方差。仿真结果表明,该方法能有效滤除外测数据中的AR噪声。  相似文献   
86.
针对激光脉冲法背温信号中存在的噪声干扰,通过频谱分析确定了噪声信号的频率范围,设计了相应的FIR数字滤波器,并对滤波后存在的残留噪声进行了递推平滑滤波.滤波前后的数据对比表明,该方法能有效滤波背温信号中的噪声.  相似文献   
87.
重点研究了单通道测量条件下的DORIS实时定轨方法。推导了实时定轨的扩展卡尔曼滤波(EKF)公式,仿真生成了47个测站的观测数据文件,分析了单通道测量条件下EKF滤波器的收敛性及其精度。仿真实验表明,仅有单个测站的观测数据时,滤波难以收敛;但在不同测站的观测数据切换时,滤波收敛效果显著。对于轨道高度为800km的卫星,初轨各轴位置误差小于500m、速度误差小于5m/s时,滤波平均收敛时间约55min;若各项系统误差能准确建模,实时轨道的位置精度将优于40cm。  相似文献   
88.
跟飞编队卫星相对导航自适应EKF算法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对跟踪星对目标星跟飞编队的相对导航问题,提出了基于自适应扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对导航算法。以线性离散化的椭圆参考轨道相对动力学模型为导航状态方程.设计了虚拟测量量及相应的测量矩阵,避免了求解雅可比矩阵的复杂计算。为了适应构型尺寸变化引起的模型误差变化,提出了模型误差在线估计算法。仿真显示,算法具有较快的收敛速度和较高的估计精度。该研究成果可作为卫星编队应用的有益参考。  相似文献   
89.
根据高速8PSK卫星调制器的要求,针对数字化基带成形滤波的信号处理特点,提出一种基于部分卷积和并行查表的高速卫星成形滤波器设计方法及基于现场可编程门阵列(FPGA)芯片结构的FPGA算法。用片内的BLOCKRAM精心设计查找表,通过改变查找表内容可适用于各种信道限带性能要求的传输系统。在X ILINX公司V irtex2-1000芯片上完成该方案,MODELSIM的时序仿真结果表明可支持高达400Mb it/s的输入数据,满足卫星通信高速成形的要求。  相似文献   
90.
利用Monte Carlo方法,对修正的概率数据互联滤波(MPDAF)和分解融合方法(DF)在有虚警测量的环境下抗距离拖引干扰的性能进行了分析和比较.研究表明,在虚警测量较少的情况下,采用MPDAF算法和DF算法可以有效地抗距离后拖欺骗干扰,实现对目标的跟踪,但是在虚警测量较多的情况下,采用DF方法可以较好地对抗距离后拖欺骗干扰,实现对目标的跟踪,而MPDAF方法则基本失去作用.  相似文献   
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