改进Delta并联机构运动可靠性分析

 运动精度是评价机构质量的重要考核指标。以往并联机构运动精度分析中,往往不考虑输入误差的随机性,造成评价结果不准确。首先应用齐次坐标变换,推导了改进Delta并联机构的位置反解公式。基于位置反解和一阶泰勒展开,建立了包含机构尺寸误差、转动副间隙误差和驱动误差的机构位置误差计算模型。利用该误差模型,考虑各个原始输入误差的随机性,推导了机构运动可靠性数学模型,给出了评价机构运动可靠性高低的量度和计算方法。运动可靠性是机构运动精度高低的更本质的衡量指标。运动可靠性分析是机构优化设计和误差补偿的基础。     

基于实时可达域的高速飞行器分组队形优化

无动力高速飞行器作为欠驱动系统,在进行编队飞行队形优化时需系统地考虑其控制特点。借助“实时可达域”这一概念,在分析高速飞行器实际可到达区域的基础上,考虑集群成员数量变化以及实际集群包含多个任务小组的情况,提出一种适用于高速飞行器集群的分组动态队形优化方法。仿真结果表明提出的队形优化方法可对队形形状和参数进行一体化优化,可灵活适应多种飞行任务,同时也适用于集群成员数量发生变化的队形重构问题,具有重要应用价值。     

基于知识管理的标准实施研究

标准知识管理的过程是提升标准使用性的过程,从根本上打破标准层级众多、彼此独立、内容繁复、语言晦涩的问题。标准实施中普遍存在宣贯有局限性、实施深度不足、应用效率低、缺乏持续改进的动力等问题。引入知识管理概念,分析标准知识化管理的意义和方法,遵循构建系统构架、面向需求、效益导向的原则,建立以业务流程为导向、标准实施和知识管理双流程并行开展的流程构架,提升标准的可用性、好用性和易用性,不断推进标准的完善和知识的提升,形成标准实施的持续改进动力,从而实现组织标准实施工作的提升。     

高校财务内部控制改进研究

随着社会经济的快速发展,国家对教育事业投入的大力增加,各高校的经济活动变得日益繁多复杂.为加强行政事业单位内部控制体系完善和制度建设,财政部出台了《行政事业单位内部控制规范》,但是近年来我国高校经济活动舞弊事件仍然层出不穷.本文通过对国内外文献进行研究,汲取学者们在内部控制方面的见解,结合自己在日常工作中的经验总结,后...     

基本级叶片扩压器扩压度改进的闭式试验研究

为研究真实气体条件下改进叶片扩压器扩压度对级性能的影响,基于真实气体闭式试验,对用于单轴多级离心压缩机的某基本级进行了扩压器入口安装角度调整,采用两种试验气体N_2和CO_2,对调整后的基本级进行了真实气体闭式系统下的性能试验。试验结果表明:在真实气体闭式系统下,通过扩压器入口安装角度调整,叶轮和叶片扩压器匹配得到优化,基本级性能得到改进,基本级的能头系数增大1.86%,多变效率提高1.10%,喘振和阻塞裕度均有所改善。同时,两种试验气体N_2和CO_2下基本级的无量纲性能偏差很小,表明无量纲性能是基本级的特性。     

航天器燃耗最优轨道直接/间接混合法延拓求解

针对转移时间和始末状态固定的航天器燃耗最优轨道的求解,给出了一种延拓方法:以双脉冲轨道为初值,首先求解全程推进轨道,然后逐步增加推力幅值,应用直接/间接混合法依次求解所有推力幅值下的、满足包括开关函数在内的所有必要条件的转移轨道,包括连续和脉冲推力轨道。通过基于开关函数曲线变化趋势的开关序列预设方法,以及基于已有优化结果的延拓步长自适应方案,实现了延拓方法的自动运行。为实现该延拓方法,给出了适用于改进春分点根数模型的脉冲最优转移轨道主矢量必要条件,推导了无推力轨道段改进春分点根数协态变量状态转移矩阵。通过3个算例对延拓求解会遇到的不同情况进行了具体说明。延拓方法可以看作现有直接/间接混合法的进一步完善与拓展,延拓过程和结果有助于对燃耗最优轨道与系统参数之间的关联获得更为深刻的认识。     

基于随机有限集的空间碎片群运动状态估计

传统的空间目标监测是建立在单目标状态估计基础之上,在面对突发产生的大量空间碎片时,由于碎片尺寸小,且密集分布以"群"的方式出现,传统单目标处理方法很难奏效。以"群"整体作为处理对象,基于随机有限集(RFS)技术,对"群"的状态特征进行估计。为了解决漏检目标密度分配问题和轨迹关联问题,提出一种面向量测的改进集势概率假设密度(CPHD)滤波器,并结合滤波后的信息处理过程,完成了对低轨空间碎片群的目标密度分布、群内目标数以及群内显著目标的状态估计。在仿真实验中,提出的滤波器表现明显优于传统滤波器和标准CPHD滤波器,且在某些传统滤波器和标准CPHD滤波器已失效的情况下,所提技术仍能有效工作。     

基于改进遗传算法的柔性作业车间调度

在实际的柔性作业车间调度中,不但工件需要加工时间,而且工件在各个机器之间利用AGV转移也需要占用一定的时间,因此对柔性作业车间调度中考虑AGV运输时间的研究更具有实际意义。首先,针对此问题,建立了有AGV约束的柔性作业车间调度数学模型。其次,提出一种多段式编码,可以使得一些对进化没有帮助的基因直接被淘汰掉;提出一种分阶段的自适应交叉和变异概率公式及多种群进化机制以实现快速收敛及全局优化的效果。最后,仿真实例验证了本文提出算法的有效性和可行性。     

基于Monte Carlo方法计算积分的研究

积分是微积分知识的一个重要知识点,积分变化形式多样,对于被积函数是非初等函数的积分,很难直接求解.为求解一些复杂函数的积分,本文研究了Monte Carlo计算积分的方法,蒙特卡罗方法是通过计算机模拟产生随机数,利用概率分布将数据模拟出来,从而建立相应的模型来处理相关问题.本文采用Monte Carlo方法对定积分和二...     

基于“一表一图一文”的质量管理体系改进

针对航空电子产品研制特点以及过程管理面临的问题,提出了基于“一表一图一文”的质量管理体系正向改进策略,识别了质量管理体系管理过程的不足,形成了相应的程序、规范和指南,明确了改进的方向。同时,基于改进的成果形成了面向航空电子产品企业相关岗位角色的体系培训和认证平台。还提供了一种日常管理过程改进的方法,有效推动质量管理体系持续改进。