柔性悬臂梁的离散变结构控制

对柔性梁的振动主动控制进行了研究．主动控制策略采用独立模态空间控制，模态控制律采用离散变结构控制律；给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法，并给出了离散切换面和离散变结构模态控制律的确定方法．最后结合算例，对文中所给控制方法的有效性进行了验证．     

谈国有大中型企业法律顾问的作用

加入WTO后，在权利与义务对等的基础上，中国承诺将严格执行世贸组织的规章制度。这需要我国的经济管理与国际经济活动的游规则接轨，也必然要求强化律师在企业中的法律顾问作用。其作用如何发挥，律师怎样介入，作者对此进行了探讨。     

飞机大迎角机动飞行控制律研究

 本文以分歧突变理论为基础,采用非线性数学模型,建立了求解分歧面的理论方法。文中通过对分歧面的分析研究,得到了避免飞机出现急滚发散的舵面极限值;通过分析分歧面上平衡解的个数和稳定性的变化情况,设计了使飞机进入或退出失速尾旋的操纵规律。经时间历程验证,所得结论正确可靠。     

过失速机动战斗机的控制

介绍了过失速机动战斗机飞行控制系统的结构及控制律的设计方法，并对控制中各回路增益的计算做了详细的描述，此外，还论述了推力矢量控制与气动操纵面的协调操纵等问题，通过分析与研究，总结出飞行控制律设计的几个关键问题，为从事推力矢量研究的科技人员科技了参考。     

APPLICATION OF DIRECT BTT GUIDANCE LAW BASED ON NONLINEAR INVERSE SYSTEM THEORY TO INTEGRATED FIRE／FLIGHT SYSTEMS（IFFS）

ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ　ＯＦ　ＤＩＲＥＣＴ　ＢＴＴ　ＧＵＩＤＡＮＣＥ　ＬＡＷ　ＢＡＳＥＤ　ＯＮ　ＮＯＮＬＩＮＥＡＲ　ＩＮＶＥＲＳＥ　ＳＹＳＴＥＭ　ＴＨＥＯＲＹ　ＴＯ　ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ　ＦＩＲＥ／ＦＬＩＧＨＴ　ＳＹＳＴＥＭＳ（ＩＦＦＳ）ＭａＸｉａｏ...     

卫星姿态变结构控制病态时的一种控制方法

为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的求解方法。计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量。     

单框架控制力矩陀螺动态操纵律设计

作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵性能对航天器姿态控制精度有着极大的影响。在常规的SGCMG操纵律中,一般都需要计算Jacobi矩阵的伪逆。然而,当Jacobi矩阵奇异时,其伪逆不定,从而可能导致算法失败。为避免以上情况出现,本文设计了一种动态操纵律。该操纵律不用计算Jacobi阵的伪逆,而是代之以Jacobi阵的转置,从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题。同时,该操纵律可使操纵误差在理论上指数收敛至零,且形式简单,易于实现。对某4 SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的。     

一种自适应变结构制导律

为了使导弹制导系统具备良好的鲁棒性，本文提出用滑模变结构控制理论设计末端导引规律。结合时变系统的特点，本文提出并应用了滑模自适应趋近律这一概念。理论分析和数字仿真表明自适应变结构制导律具有优良的弹道性能和鲁棒性。另外，此制导律比较简单，便于应用。     

论GPS与相对论时空观

在ＧＰＳ中，观测者对时钟所显时间值和物理事件所发光信号传播过程所作全面描述应包括“看到的情况”和“实际的情况”；作为具有特定物质性、运动性、结构性和开放性的动力学系统，时种所显时间值与其内部特定物质性、运动性和结构性等内因有关，与其所受引力和电磁力等外因有关；根据速度值定义，除特别约定，具体光子相对具体参照物的具体速度值应由观测者使用具体时种和量尺观测而定。以上述时空新认识弥补了相对论时空观有关观点的认识不足。