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441.
针对武器系统任意点随机发射和“ 停下即打” 目标的需求, 提出了一种基
于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计方案。系统由以激光捷联惯组为核心的车载定位
导航单元和以光管为核心的光学传递单元组成。由里程计、高程计、电子地图及卫星系
统辅助激光捷联惯组实现较高精度的定位导航功能。通过与车载定位导航单元刚性固联
的光学传递单元,采用光学传递方式实现与外部设备的瞄准,瞄准结果通过车载定位导
航单元完成。系统首次将定位瞄准实现一体化集成,在不损失水平瞄准精度的情况下,
降低了对瞄准环境的要求,达到预期效果。 相似文献
442.
金属壳固体波动陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型
壳体振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可广泛应用于
中低精度角速度测量领域。针对金属壳固体波动陀螺信号提取方法进行研究,在分析其
工作原理和基本数学模型的基础上, 提出利用四回路控制方法, 进行角速度解算。首
先,通过激励电极和反馈电极对振子振动特性进行控制;其次,通过阻尼电极和检测电
极抑制振子振型偏移;最后,根据阻尼控制力解算出输入角速度。通过仿真计算,给出
了角速度解算结果,验证了该方法的有效性。 相似文献
443.
三维编织复合材料是当前先进复合材料领域研究的热点并已开始广泛应用于航空航天等许多领域.三维编织复合材料具有很多优点,但这种材料的性能也较复杂.文中提出一种研究三维编织复合材料性能的新方法,也即将光纤传感器多个编入编织复合材料实现编织智能复合材料,以监测三维编织复合材料的RTM工艺过程,研究其力学性能及监测其在使用过程中的健康状况.对于光纤传感器而言,光纤的光学性能的好坏同光纤传感器的性能密切相关,因此,着重通过实验提出了一种光纤编入三维编织复合材料的方法并对光纤编入材料前后及编入后随材料进行RTM固化前后的光学性能进行了测试对比研究. 相似文献
444.
为了选取合适的调制深度以提高星载光纤陀螺在空间辐射环境下的工作性能,通过对闭环光纤陀螺输出信号的信噪比分析建立了光纤陀螺随机游走系数与调制深度的关系的模型。根据该模型对光纤辐射致衰减、光纤长度、光源光功率对最优调制深度的影响进行了仿真研究。结果表明:光纤辐射致衰减越小、光源光功率越大,则光纤陀螺的最优调制深度越大,且相应的随机游走系数越小。增加光纤长度将降低光纤陀螺的最优调制深度,当光纤衰减较大且光纤较长时,过调制技术可能会使光纤陀螺性能恶化。因此,在星载光纤陀螺的设计过程中应根据实际情况对调制深度进行优化,以保证陀螺获得最优的工作性能。理论分析和仿真结果为星载光纤陀螺最优调制深度的选取提供了依据。 相似文献
445.
为了满足海洋测高卫星在轨质心位置精度的要求,提出了一种使用陀螺仪测量数据在轨估算卫星质心位置的算法。该算法利用推力器工作产生外力矩,采用总体最小二乘法,综合考虑了实际推力器推力的误差及陀螺仪的测量误差,由卫星的姿态动力学方程估算得到卫星质心位置。数值仿真证明了该算法的有效性,结果表明质心位置的估计精度在毫米量级,可以满足海洋测高卫星对质心位置精度的需求。 相似文献
446.
447.
448.
449.
450.
基于星体角速度估计的陀螺故障诊断 总被引:2,自引:0,他引:2
为在星载惯性基准单元(IMU)正常工作的陀螺的冗余度不满足奇偶方程法条件时诊断陀螺故障,通过卫星稳态运行期间高精度星敏感器输出的姿态四元数信息,根据卫星姿态运动学和动力学方程,采用非线性广义卡尔曼滤波(EKF)得到星体角速度的估计值。在此基础上,通过设计的故障诊断器对陀螺故障进行定位。仿真结果表明,该法可检测陀螺的突变和缓变故障。 相似文献