全文获取类型
收费全文 | 324篇 |
免费 | 139篇 |
国内免费 | 57篇 |
专业分类
航空 | 284篇 |
航天技术 | 109篇 |
综合类 | 19篇 |
航天 | 108篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 15篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 35篇 |
2016年 | 28篇 |
2015年 | 20篇 |
2014年 | 22篇 |
2013年 | 20篇 |
2012年 | 21篇 |
2011年 | 21篇 |
2010年 | 28篇 |
2009年 | 24篇 |
2008年 | 18篇 |
2007年 | 26篇 |
2006年 | 26篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 13篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有520条查询结果,搜索用时 968 毫秒
201.
纤维铺放设备机械手臂末端运动轨迹的后置处理技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在已知被铺放芯模和芯模铺放纤维轨迹的基础上,对数控铺放设备的后置处理算法 进行了研究。通过铺放设备运动过程的分析,将这种冗余度机器人的七个关节分两个部分处 理:主轴关节部分和机械手臂部分。运用机器人学相关原理建立杆件坐标系,通过机器人运 动学的正解和逆解,得到了机械手臂六关节变量的解。提出利用投影向量法判断铺放螺旋轨 迹方向。同时为了实现铺放过程的运动仿真,系统阐述了铺放轨迹的前期处理方法。分析了 铺放头角度参数和位置参数的关系及铺放头角度参数的合理范围。最后通过铺放运动过程仿 真,证明了所提出的后置处理算法和轨迹数据前期处理方法的正确性。 相似文献
202.
203.
高分辨率敏捷卫星在轨姿态机动成像过程中,姿态控制执行机构的控制力矩陀螺(Control Moment Gyro, CMG)在正常工作时会产生附加的扰动力和扰动力矩,经振动传递,造成相机内部敏感光学元件之间的相对运动,从而对图像品质造成影响。为了研究 CMG 颤振对高分辨率敏捷卫星成像的影响,文章采用集成建模分析方法,构建包括扰动、结构、控制、光学在内的颤振集成模型。以某型号空间相机为研究对象,对此相机的动力学特性和光学系统敏感度进行了分析,得到相机敏感光学元件的振动响应,以及颤振在相机焦面产生的像移,研究了CMG颤振对高分辨率敏捷卫星成像的影响分析方法,可为其他类型颤振的影响分析提供参考。 相似文献
204.
激光光纤测振仪将直径小于200μm的激光光斑会聚于Si微悬臂梁和AFM探针上,分别由静电场和PZT进行激振,实现了激光微结构振动特性非接触测量,并给出了测量结果。 相似文献
205.
光纤陀螺测试系统设计 总被引:5,自引:0,他引:5
叙述了光纤陀螺测试系统的组建方案以及主要功能,进行了控制机、自动转台、光纤陀螺之间的通讯模块软硬件设计,分析了测试程序的特点。通过配接不同的测试仪器,该系统可完成其它种类的惯性元件测试。 相似文献
206.
利用微硅陀螺测量的数据,运用过程辨识理论和时间序列分析方法,建立了陀螺静态漂移的自回归(AR)模型,进而得到连续微分方程。 相似文献
207.
208.
209.
闭环光纤陀螺的温度补偿 总被引:3,自引:0,他引:3
为使全数字闭环光纤陀螺在全温度(-40~+65℃)范围内的性能保持一致,采用了控制光源以稳定光功率和波长,以及对集成光器件进行温度补偿两种技术措施。试验结果表明,研制的光纤陀螺在全温度范围内,标度因数和零偏的温度灵敏度分别小于2×10-5℃-1、0.008(°)/(h·℃),达到了中等精度光纤陀螺的要求。 相似文献
210.
详细阐述了工程化多功能集成光学单Y芯片的物理特性及对集成光学陀螺性能的影响。在陀螺相位检测过程中着重分析单Y器件的背反射量对陀螺输出信号畸变的影响,由此建立的数学模型能很好地说明实验结果。 相似文献