Fault tolerant attitude control of under-actuated spacecraft: Theory and experiment

This paper investigates fault tolerant attitude control theory and experiment for under-actuated spacecraft with one reaction wheel completely broken and two others suffering actuator faults of partial loss of effectiveness or bias. A non-smooth robust adaptive fault tolerant control law is proposed under the zero-momentum and input saturation conditions. It shows that the available reaction wheels need to produce sufficient control torque for the fault tolerance. Such a new control method is implemented in a semi-physical simulation system of an air-bearing platform. Experimental results show the effectiveness of the proposed method in spacecraft practical engineering.     

航空公司欧美国际航线运营持续时间生存分析

航空公司航线进入后的运营可持续性直接影响其盈利水平。基于生存分析方法探究影响航线运营持续时间的因素，从成本和供给特征、航线和机场特征、市场结构特征、航司合作类型和时间异质性5个方面选取关键因素，以自由化程度较高的欧美跨大西洋市场为实证对象，研究年份为2003—2021共19年，采用Kaplan-Meier方法进行单因素分析，并构建威布尔参数生存模型分析影响因素与航线运营持续时间的定量关系。结果表明：（1）航司在欧美航线的平均运营持续时间为5年，持续运营超过10年的航线占比为16%;(2)距离、航司投入总运力、航线结构、端点机场类型和竞争程度、航司类型及所属区域和联盟对航司航线运营持续时间具有显著影响；（3）联盟和代码共享独立变量和交互变量均对航线生存产生显著影响，星空和天合联盟成员的航线运营持续时间更长，联盟成员在代码共享合作时承担不同承运人角色对航线退出风险影响存在显著差异。     

双基推进剂包覆层界面脱粘敲击检测系统设计

双基推进剂橡胶包覆层界面脱粘降低了推进剂工作性能，使其运行存在潜在的安全隐患。针对此问题，设计并开发了一套由信号处理组件、自动化控制组件和智能诊断组件构成的敲击检测系统，旨在通过自动化控制与智能敲击诊断技术相结合，更加全面的获取待测件的状态，提高检测的准确性和可靠性。实验结果表明，敲击检测系统可以识别橡胶包覆层脱粘缺陷，并且当敲击检测分辨率为3~10 mm时，脱粘缺陷检测准确率≥87.5%；BP神经网络隐含层神经元数设置6或7时，故障识别效果良好，K-means聚类算法对敲击检测数据故障确诊率≥90%。综上所述，敲击检测系统具有较高的检测分辨率和准确率，可以实现对双基推进剂包覆层粘接质量的客观评价。     

A novel combination belief rule base model for mechanical equipment fault diagnosis

Due to the excellent performance in complex systems modeling under small samples and uncertainty, Belief Rule Base(BRB) expert system has been widely applied in fault diagnosis. However, the fault diagnosis process for complex mechanical equipment normally needs multiple attributes, which can lead to the rule number explosion problem in BRB, and limit the efficiency and accuracy. To solve this problem, a novel Combination Belief Rule Base(C-BRB) model based on Directed Acyclic Graph(DAG) structu...     

内并联型进气道模态转换过程中流道间干扰特性研究

针对组合动力进气道模态转换过程中存在的流道间干扰现象,采用数值模拟方法对一典型内并联型进气道模态转换过程中高/低速流道间的干扰特性展开了深入研究。结果表明：在模态转换过程中,当低速流道结尾激波位于低速流道内部时,高速流道节流至一定程度都将对低速流道形成干扰。该干扰现象出现后,高/低速流道的流动耦合,两流道的流量分配也随之发生变化,甚至导致了进气道流场的失稳。仅当β/α=0.25时,高/低速流道间的干扰造成了进气道流场的失稳且失稳后的振荡流场会先后出现两个不同的发展时期：前一时期的振荡流场的振幅较大但频率较低,约为335Hz；后一时期的振荡流场的振幅较小但频率较高,约为880Hz。