全文获取类型
收费全文 | 5877篇 |
免费 | 1194篇 |
国内免费 | 956篇 |
专业分类
航空 | 4244篇 |
航天技术 | 1399篇 |
综合类 | 697篇 |
航天 | 1687篇 |
出版年
2024年 | 47篇 |
2023年 | 174篇 |
2022年 | 243篇 |
2021年 | 288篇 |
2020年 | 293篇 |
2019年 | 292篇 |
2018年 | 285篇 |
2017年 | 263篇 |
2016年 | 323篇 |
2015年 | 308篇 |
2014年 | 445篇 |
2013年 | 356篇 |
2012年 | 404篇 |
2011年 | 515篇 |
2010年 | 316篇 |
2009年 | 313篇 |
2008年 | 387篇 |
2007年 | 384篇 |
2006年 | 342篇 |
2005年 | 295篇 |
2004年 | 266篇 |
2003年 | 225篇 |
2002年 | 180篇 |
2001年 | 171篇 |
2000年 | 120篇 |
1999年 | 132篇 |
1998年 | 140篇 |
1997年 | 98篇 |
1996年 | 61篇 |
1995年 | 66篇 |
1994年 | 58篇 |
1993年 | 49篇 |
1992年 | 39篇 |
1991年 | 40篇 |
1990年 | 36篇 |
1989年 | 33篇 |
1988年 | 26篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 3篇 |
1984年 | 4篇 |
排序方式: 共有8027条查询结果,搜索用时 46 毫秒
931.
932.
933.
934.
935.
基于综合观测器的执行器过程故障量精确诊断 总被引:2,自引:0,他引:2
执行器的非线性与输出不可得在一般复杂动力学系统中具有典型性,而其过程故障量的精确诊断是个前沿难点问题.针对该问题,研究一种面向控制系统和执行器的综合观测器方法.提出一种适用于带有非线性执行器复杂系统的新型自适应观测器方法,可克服输出量不可直接获得的条件限制,实现故障诊断并获得执行器真实输出估计;基于执行器输出估计与控制器输出量,采用扩张状态观测器实现过程故障量精确估计,从而为主动容错故障调节提供诊断依据.以卫星姿态控制系统飞轮摩擦力矩增大这一典型非线性执行器故障的过程故障量精确诊断为应用实例验证了本文方案的有效性及优越性. 相似文献
936.
针对自旋稳定卫星遥测数据异常时,故障类型和故障源难于辨识的问题,提出一种数据驱动的故障诊断新思路.该方法提出将卫星姿态与传感器之间固有冗余关系是否保持作为判断故障类型的依据,并利用主成分分析把这种关系通过测量空间的特征值进行量化,监测特征值之间相应比例的变化实施判定;借助正交子空间的结构分析,选择SPE统计量进行故障检测和故障源的定位.在遥测数据的基础上模拟风云某型气象卫星的不同故障模式,并应用本文方法进行分析,结果表明,该方法克服了传统贡献图方法无法判别故障类型的缺点,可以实现对故障的正确诊断. 相似文献
937.
本文结合《电子电路实践》课程教学实践,通过课程体系的重构,教学场所时间与空间结构的整合、理论与实践的融合互动,对融“教、学、做”一体,以学生为中心,以培养学生的专业能力、方法能力和社会能力为目的的教学模式进行探索性的设计与实施. 相似文献
938.
针对航天器控制系统的闭环特性和星载计算机存储空间和计算能力等资源受限的特点,研究基于互质分解技术和Youla参数化方法的故障检测方法.考虑航天器控制系统动力学方程和运动学方程,建立线性化系统模型,并给出状态空间表达形式;以状态观测器为基础,利用互质分解技术和Youla参数化方法分别研究控制信号和控制误差与残差的关系,进而给出只与控制信号和控制误差相关的残差设计方法;建立卫星闭环姿态控制系统仿真平台对算法进行仿真验证.仿真结果表明:由于在故障检测过程中避免了观测器的并行运行,因此所提方法在保证故障检测性能的前提下减少了计算量. 相似文献
939.
940.
针对微机电系统(MEMS)惯性传感器应用卡尔曼滤波(KF)处理数据时随机噪声难以估计的缺点,提出一种基于贝叶斯拉普拉斯卡尔曼滤波(BLKF)的随机噪声更新方法。该方法利用拉普拉斯近似算法,将贝叶斯边缘分布近似表示,能够避免贝叶斯方法更新过程中由于数据维数较大造成后验边缘分布较难估计的情况,提高对随机噪声的更新效率和精度。通过陀螺仪转台实验采集实验数据,运用KF与BLKF分别滤波。对比滤波结果可发现,BLKF比KF能更好地反映真实角速度状态。同时,在陀螺仪角速度变化时,BLKF的可靠性和准确性更高,滤波效果更具优势,能够达到抑制MEMS惯性传感器随机噪声的目的。 相似文献