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61.
基于四元数估计角速率的陀螺故障定位 总被引:7,自引:1,他引:7
当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时,不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。鉴于角度和角速度敏感器的输出通过卫星运动学相关,本文利用姿态测量敏感器的输出来诊断陀螺故障。首先根据姿态测量敏感器的输出得到卫星姿态四元数,进而根据四元数动力学方程得到粗略的姿态角速度信息,并将此角速度作为输出信息用于对卫星动力学方程的滤波,从而得到较精确的角速度信息,为单冗余度陀螺组件的故障定位提供解析冗余信息。利用四元数方法可以避免出现奇点。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
62.
63.
本文通过对《宇航学报》1981~1988年322篇论文中2466条参考文献的统计分析,得出以下结论,(a)宇航科学的文献情报源重在期刊类文献。(b)以《宇航学报》、《航空学报》、《AIAA,Jourual》等六种期刊类文献为重点文献。(c)中文的引文作者和论文作者相对集中。(d)期刊类文献的半衰期为8~10年。 相似文献
64.
65.
田仲 《北京航空航天大学学报》1995,21(4):84-88
当前系统和设备的机内测试、实时监控或诊断子系统给出的诊断指示中虚警所占比例较大,影响使用。依据贝叶斯公式导出诊断指示正确性的概率表达式,对影响正确指示的各种因素进行了分析。 相似文献
66.
基于BP算法的液压泵在线状态监测及故障诊断 总被引:3,自引:0,他引:3
以液压泵振动信号的5个时域信息;峰值,峰峰值,均方根值,方差和波形系数作为最小诊断参数组合,用BP神经网络进行信息融合,提出一液压泵的神经网络在线状态监测及故障诊断系统。 相似文献
67.
基于“相位重合点”检测方法的相检宽带测频等新技术已经越来越多地应用于各种晶体振荡器的调试、高准确度测频和频标比对中,一般情况下,以这些技术设计的仪器会获得比同类型普通仪器高一千多倍的测量准确度,而在使用得当时还会获得更高的准确度并且会有更广泛的用途,在对这类仪器的原理作更深入分析的基础上,探讨了对它们的各种扩展使用方法,对于有关新技术的推广应用具有很大的实用价值。 相似文献
68.
INS/GPS组合导航系统的容错研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了INS/GPS组合导航系统的容错问题,并提出了一个两级故障检测及分离方案。通过采用该方案,INS/GPS组合导航系统将具有较高的容错能力,并能为用户提供连续、精确的导航信息。 相似文献
69.
70.
介绍了国内航天器应用的泄漏检测技术及国外先进的航天器泄漏检测技术和泄漏检测标准;分析了航天器泄漏检测技术的发展趋势。 相似文献