Analytical and semi-analytical inverse kinematics of SSRMS-type manipulators with single joint locked failure

Redundant space manipulators, including Space Station Remote Manipulator System (SSRMS), Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM) and European Robotic Arm (ERA), have been playing important roles in the construction and maintenance of International Space Station (ISS). They all have 7 revolute joints arranged in similar configurations, and are referred to as SSRMS-type manipulators.     

基于神经网络的飞机襟翼机构磨损失效判据确定方法

飞机襟翼使用过程中存在失效判据不易确定的问题,目前襟翼机构滑轨滑轮磨损间隙许用量主要是通过试验及使用统计数据分析确定。针对新研机构缺乏试验及使用数据的问题,通过对影响磨损间隙最大许用量的因素分析,提出应用神经网络学习确定襟翼滑轨滑轮间隙最大许用量的预测方法。算例验证表明,运用神经网络方法预测得到的滑轨滑轮架的间隙最大许...     

返回舱弹道重建与黑障区弹道再现研究

对于飞船返回舱，黑障区弹道再现是再人飞行试验气动分析工作的重要环节。利用舱上测量数据和有限的雷达测量数据重构飞行弹道，是黑障区弹道再现的有效方法。本文建立了返回舱弹道重建的数学模型，包括运动学模型、观测模型、测量误差模型，从而将返回舱弹道重建问题转化为一个非线性动态系统的参数辨识问题。给出了基于极大似然判据和Newton-Raphson迭代的弹道重建算法。对某飞船返回舱的飞行试验数据进行了计算和分析，结果证实了弹道重建数学模型的正确性和算法的可行性。通过弹道重建，不仅再现了黑障区的弹道，而且提供了可靠的、完整的弹道数据。     

面向产品综合设计的故障知识本体研究

以满足产品的性能与可靠性维修性保障性(RMS)综合设计需求为目标,对产 品设计过程中如何预防故障,定位故障及故障维修的相关概念进行分析、总结和归纳,提出 了以故障知识为核心,面向产品综合设计的知识本体框架,该框架将相关概念划分为四层进 行描述,即产品层、故障基本概念层、故障扩展层、故障应对层。利用本体论方法对相关的 核心概念进行了形式化的定义,并给出了基本的故障知识本体和设计应对本体结构。最后以 挑战者号航天飞机的失事为例,应用本文建立的故障本体较好地表达了航天飞机故障过程及 应对的改进措施,验证了该方法的可行性。
     

先进战斗机效能分析研究

OODA理论是对抗决策领域中著名的军事理论,在作战样式和作战过程模拟中,有广泛而深入的应用。本文通过建立空战过程的OODA模型和空战优势判据集,结合计算机模拟等手段,得出满足特定优势等级的先进战斗机能力需求。设定先进战斗机不同的初始条件（携导弹射程,隐身能力等）,可以得出不同参数对飞机能力需求的敏感度影响。     

Virtual flight test techniques to predict a blended-wing-body aircraft in-flight departure characteristics

As one of the promising configurations of the next generation of commercial aircraft,research on departure characteristics of the Blended-Wing-Body(BWB) is of great signification to safe flight limits. A three-degree-of-freedom(3-DOF) virtual flight test in a wind tunnel has been implemented for a candidate configuration to predict the departure characteristics. The support mechanism, the test model and the control law of the virtual flight test are introduced. In order to show the relationship ...     

选拔任用干部要注重社会公论

用什么样的标准选拔、任用干部，这是一个非常严肃而又重要的问题。本文论述了社会公论标准的内涵及主要内容；社会公论标准同以个人好恶为标准的根本区别；坚持社会公论标准的基本途径以及按社会公论标准选人用人的重要意义等。     

火场中电梯疏散失败的FTA分析与探讨

通过对火灾导致电梯疏散失败的故障树的建立与分析,计算了导致顶事件发生的最小割集与最小径集,以及影响顶事件发生的结构重要度和割集重要度。并由此提出了火灾情况下降低电梯运行风险,提高可靠性的相关措施。为火灾情况下利用电梯进行疏散的可靠性提供了参考依据。     

发动机操作与悬摆式配重失效浅析

航空活塞发动机曲轴上装用的悬摆式配重组件承受着巨大的离心力及微动冲击力,工作条件极其恶劣,一旦失效,将直接导致发动机内部机件(如连杆、活塞、汽缸和凸轮轴等)出现严重的二次损伤,致使发动机停车。本文阐述了悬摆减振器减振原理和配重功用,分析了发动机操作与配重组件失效之间的内在联系,由此提出具体的预防措施。     

Scaling of interaction lengths for hypersonic shock wave/turbulent boundary layer interactions

The interaction length induced by Shock Wave/Turbulent Boundary-Layer Interactions (SWTBLIs) in the hypersonic flow was investigated using a scaling analysis, in which the interaction length normalized by the displacement thickness of boundary layer was correlated with a corrected non-dimensional separation criterion across the interaction after accounting for the wall temperature effects. A large number of hypersonic SWTBLIs were compiled to examine the scaling analysis over a wide range of Mach numbers, Reynolds numbers, and wall temperatures. The results indicate that the hypersonic SWTBLIs with low Reynolds numbers collapse on the supersonic SWTBLIs, while the hypersonic cases with high Reynolds numbers show a more rapid growth of the interaction length than that with low Reynolds numbers. Thus, two scaling relationships are identified according to different Reynolds numbers for the hypersonic SWTBLIs. The scaling analysis provides valuable guidelines for engineering prediction of the interaction length, and thus, enriches the knowledge of hypersonic SWTBLIs.