全文获取类型
收费全文 | 2182篇 |
免费 | 454篇 |
国内免费 | 436篇 |
专业分类
航空 | 1580篇 |
航天技术 | 550篇 |
综合类 | 345篇 |
航天 | 597篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 47篇 |
2022年 | 89篇 |
2021年 | 97篇 |
2020年 | 121篇 |
2019年 | 100篇 |
2018年 | 118篇 |
2017年 | 117篇 |
2016年 | 143篇 |
2015年 | 163篇 |
2014年 | 142篇 |
2013年 | 122篇 |
2012年 | 144篇 |
2011年 | 203篇 |
2010年 | 163篇 |
2009年 | 138篇 |
2008年 | 125篇 |
2007年 | 202篇 |
2006年 | 160篇 |
2005年 | 148篇 |
2004年 | 110篇 |
2003年 | 86篇 |
2002年 | 63篇 |
2001年 | 49篇 |
2000年 | 50篇 |
1999年 | 23篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 12篇 |
排序方式: 共有3072条查询结果,搜索用时 375 毫秒
361.
设计了一种新型滑模控制方法,该方法不但能对已有的控制律进行鲁棒性改进,而且能有效抑制抖振现象。在该方法的设计过程中,首先基于已有的控制律和标称系统,设计了一种新型的动态滑模面,然后对超扭曲算法进行改进,得出了一种快速、连续且有限时间收敛的算法,并首次将其作为新型趋近律,该趋近律与滑模面相结合能够大大增强现有控制律的鲁棒性,而且滑模的切换律是连续的,因此大大降低了系统的抖振。将以上方法应用于再入飞行器的姿态跟踪控制中,有效增强了已有控制律的鲁棒性,实现了大干扰情况下对姿态系统的稳定控制。通过仿真,验证了该方法在提高系统鲁棒性和降低抖振方面的有效性。 相似文献
362.
363.
364.
365.
366.
367.
368.
一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对组合导航中标准卡尔曼滤波容错性能不足的问题,提出一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法,其基本思想是通过RBF网络自动调节滤波增益来控制不确定性噪声的影响,进而提高滤波容错性。在RBF神经网络中,隐层单元与核函数宽度的选取对网络的性能具有重要影响,进而利用自适应遗传算法对其隐层单元数及核函数宽度进行了优化,隐层单元中心和输出层连接权值分别由K-均值聚类和最小二乘算法确定,最后得到精度较高且结构优化的RBF网络。为检验方法的应用效果,以SINS/GPS组合导航系统为例进行了仿真验证,实验结果表明遗传RBF网络容错滤波算法能在满足导航精度和计算量增加较小的前提下,比标准卡尔曼滤波具有更强的容错能力,由此也说明了方法的有效性。 相似文献
369.
370.
以通用高超声速飞行器GHV为研究对象,针对其俯仰通道设计了具有良好鲁棒性的飞行控制系统.为了便于应用滑模控制理论,对该模型进行了输入输出反馈线性化,将其转换成仿射型.鉴于鲁棒性与抖振的矛盾,基于指数趋近律完成了滑模控制律结构设计,进而采用了模糊控制理论改进指数趋近律.基于遗传算法完成了所有控制参数的设计,确定了模糊逻辑... 相似文献